[实用新型]产品瑕疵自动化检测平台

说明书

本实用新型公开了产品瑕疵自动化检测平台，属于产品瑕疵检测领域，其结构包括底座、旋转工作台、固定工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手、相机组合和相机调节装置，相机组合设置在相机调节装置上，相机组合包括三套，相机调节装置的左侧设置有两套，右侧设置有一套，旋转工作台和固定工作台分别设置在底座的左右两侧，上料机械手设置在旋转工作台的左侧，下料机械手设置在固定工作台的右侧，中间机械手设置在旋转工作台和固定工作台的前侧，相机调节装置设置在旋转工作台和固定工作台的后侧，旋转工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手和相机组合分别与控制器电联接。本实用新型完全取代人工检测，显著提高产品检测效率和准确率。

技术领域

本实用新型涉及一种产品瑕疵检测领域，尤其是一种产品瑕疵自动化检测平台。

背景技术

对于外观质量要求较高的产品，需要进行外观瑕疵检测分析，以此判断产品是否合格。目前产品瑕疵检测由人工完成，具有人员工作强度大，检测效率较低，检测准确率较低等弊端，国内外目前还未有可以解决人工检测的弊端的设备。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种产品瑕疵自动化检测平台，该产品瑕疵自动化检测平台完全取代人工检测，显著提高产品检测效率和准确率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括底座、旋转工作台、固定工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手、相机组合和相机调节装置，所述的旋转工作台、固定工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手和相机调节装置分别设置在底座的上部，所述的相机组合设置在相机调节装置上，所述的相机组合包括三套，相机调节装置的左侧设置有两套，右侧设置有一套，所述的旋转工作台和固定工作台分别设置在底座的左右两侧，所述的上料机械手设置在旋转工作台的左侧，下料机械手设置在固定工作台的右侧，中间机械手设置在旋转工作台和固定工作台的前侧，相机调节装置设置在旋转工作台和固定工作台的后侧，所述的旋转工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手和相机组合分别与控制器电联接。

所述的相机调节装置包括支撑架、弯曲导轨、弯曲齿条、直线运动模块和弧形运动装置，所述的支撑架设置在底座上，所述的支撑架的左右两侧分别设置有 弯曲齿条，弯曲齿条的内侧和外侧分别设置有弯曲导轨，支撑架左右两侧的弯曲导轨上分别设置有直线运动模块，直线运动模块的下部分别设置有移动滑块，移动滑块与弯曲导轨相配合，每个直线运动模块的上部分别对应设置有一套相机组合，每个直线运动模块的一侧分别设置有弧形运动装置。

所述的直线运动模块包括直线运动底板、直线运动侧板、光轴、丝杆、直线运动手摇轮、载体和直线运动锁紧手柄，所述的直线运动底板的下部设置有移动滑块，上部前后两端分别设置有直线运动侧板，两直线运动侧板之间设置有丝杆，丝杆与两直线运动侧板之间分别设置有丝杆轴承，丝杆的一端伸出直线运动侧板且与直线运动手摇轮相连，两直线运动侧板之间的丝杆上设置有载体，载体与相机组合相连，两直线运动侧板之间的左右两侧分别设置有光轴，载体的左右两端分别穿过光轴，所述的载体与光轴之间设置有直线运动锁紧手柄，所述的直线运动底板的一侧面设置有标尺。

每根光轴左右两端的载体的下部分别设置有锁紧板，直线运动锁紧手柄一端伸入至光轴下部的锁紧板，且与光轴内侧的锁紧板螺纹连接。

所述的弧形运动装置包括弧形运动手摇轮、弧形运动转轴、抱紧块、轴承座、基座、轴承、弧形运动齿轮和弧形运动锁紧手柄，所述的基座与直线运动模块相固定，所述的轴承座固定在基座上部，抱紧块固定在轴承座上部，所述的弧形运动转轴依次穿过抱紧块、轴承座和基座，且两端分别穿出抱紧块和基座，穿出抱紧块上部的弧形运动转轴上固定有弧形运动手摇轮，穿出基座下部的弧形运动转轴上固定有弧形运动齿轮，所述的弧形运动齿轮与弯曲齿条相配合，所述的轴承座与弧形运动转轴之间设置有轴承，所述的抱紧块上设置有弧形运动锁紧手柄。

所述的抱紧块的上部设置有两个抱紧板，弧形运动转轴位于两个抱紧板之间，弧形运动锁紧手柄的一端分别穿过两个抱紧板，且与内侧的抱紧板螺纹连接。