[实用新型]一种摇杆装置及一种遥控设备

权利要求书

1.一种摇杆装置，包括摇把，所述摇把连接双轴驱动机构，其特征在于，所述双轴驱动机构中设置有X轴传动轴和Y轴传动轴，所述X轴传动轴和Y轴传动轴分别连接传感器，所述双轴驱动机构下方设置有弹性支撑机构；拨动所述摇把，所述X轴传动轴和/或Y轴传动轴转动，所述传感器产生感应信号，所述弹性支撑机构为X轴传动轴和Y轴传动轴提供复位力。

2.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇杆装置包括外壳，所述外壳包括上壳和下壳，所述双轴驱动机构安装在上壳中，所述弹性支撑机构安装在下壳中，所述上壳和下壳通过螺钉组合在一起。

3.如权利要求2所述的摇杆装置，其特征在于，所述双轴驱动机构包括X轴主框架和Y轴主框架，所述X轴主框架和Y轴主框架均为弧形，或者所述X轴主框架和Y轴主框架的配合面均为弧形，所述X轴主框架和Y轴主框架可相对转动，所述X轴主框架和Y轴主框架上均设置有主导向槽，所述摇把在所述主导向槽中滑动。

4.如权利要求3所述的摇杆装置，其特征在于，所述X轴主框架下方设置有X轴支撑架，所述X轴主框架转动时下压所述X轴支撑架，所述Y轴主框架下方设置有Y轴支撑架，所述Y轴主框架转动时下压所述Y轴支撑架。

5.如权利要求4所述的摇杆装置，其特征在于，所述上壳中设置有导向板，所述导向板上设置有副导向槽，所述X轴支撑架和Y轴支撑架上设置有导向柱，所述导向柱在所述副导向槽中滑动。

6.如权利要求4所述的摇杆装置，其特征在于，所述下壳中设置有定位槽，所述弹性支撑机构包括弹簧和弹性柱，所述弹簧安装在所述定位槽中，所述弹性柱支撑在所述弹簧上，沿X轴方向和Y轴方向均设置有两个所述弹性柱，所述X轴支撑架支撑在Y轴方向的两个所述弹性柱上，所述Y轴支撑架支撑在X轴方向的两个所述弹性柱上。

7.如权利要求3所述的摇杆装置，其特征在于，所述X轴主框架两端设置有X轴支撑轴，所述X轴支撑轴上设置有轴承，所述Y轴主框架两端设置有Y轴支撑轴，所述Y轴支撑轴上设置有轴承，所述上壳和下壳接触的边缘上设置有轴承座，所述轴承安装在所述轴承座中；所述支撑轴一端呈扁圆形，与所述传感器连接。

8.如权利要求3所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇把下端呈U形，与所述X轴主框架连接处设置有轴和轴承，配合所述摇把，所述X轴主框架上设置有两条平行的所述主导向槽，所述Y轴主框架上设置有一条所述主导向槽。

9.如权利要求2所述的摇杆装置，其特征在于，所述传感器包括X轴电位器和Y轴电位器，所述X轴电位器和Y轴电位器安装固定在下壳的侧壁上。

10.一种遥控设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的摇杆装置。