[实用新型]一种摇杆装置及一种遥控设备

说明书

本实用新型公开了一种摇杆装置，解决了现有技术中摇杆装置手感体验差、线性精度差、体积较大的技术问题。该摇杆装置包括摇把，所述摇把连接双轴驱动机构，所述双轴驱动机构中设置有X轴传动轴和Y轴传动轴，所述X轴传动轴和Y轴传动轴分别连接传感器，所述双轴驱动机构下方设置有弹性支撑机构；拨动所述摇把，所述X轴传动轴和/或Y轴传动轴转动，所述传感器产生感应信号，所述弹性支撑机构为X轴传动轴和Y轴传动轴提供复位力。本实用新型的摇杆装置结合了电子摇杆和机械摇杆的特点，既具有较高的灵敏度和控制精度，还具有较高的手感体验。

技术领域

本实用新型涉及一种方向控制装置，具体涉及一种摇杆装置。本实用新型还涉及一种遥控设备。

背景技术

目前无人机、电竞游戏产业发展迅速,其中需要使用到控制手柄，对无人机、电竞游戏进行遥控，控制手柄中的方向控制通常利用摇杆装置实现。消费者对于控制手柄的摇杆不仅越来越追求小体积，而且对其控制精度也要求越来越高。

摇杆装置常用的有电子摇杆和机械摇杆，电子摇杆虽然体积小(约为17mm×13mm×18mm)，但是手感体验差、线性精度差，而机械摇杆体积较大(约为58mm×54mm×35mm)，对一些年纪小的使用者人群操作带来不便，而且不便于携带。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种摇杆装置，该摇杆装置不但具有较小的体积，还可以保证较高的手感体验和控制精度。

本实用新型同时提供了一种遥控设备，安装了上述摇杆装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种摇杆装置，包括摇把，所述摇把连接双轴驱动机构，所述双轴驱动机构中设置有X轴传动轴和Y轴传动轴，所述X轴传动轴和Y轴传动轴分别连接传感器，所述双轴驱动机构下方设置有弹性支撑机构；拨动所述摇把，所述X轴传动轴和/或Y轴传动轴转动，所述传感器产生感应信号，所述弹性支撑机构为X轴传动轴和Y轴传动轴提供复位力。

优选地，所述摇杆装置包括外壳，所述外壳包括上壳和下壳，所述双轴驱动机构安装在上壳中，所述弹性支撑机构安装在下壳中，所述上壳和下壳通过螺钉组合在一起。

优选地，所述双轴驱动机构包括X轴主框架和Y轴主框架，所述X轴主框架和Y轴主框架均为弧形，或者所述X轴主框架和Y轴主框架的配合面均为弧形，所述X轴主框架和Y轴主框架可相对转动，所述X轴主框架和Y轴主框架上均设置有主导向槽，所述摇把在所述主导向槽中滑动。

优选地，所述X轴主框架下方设置有X轴支撑架，所述X轴主框架转动时下压所述X轴支撑架，所述Y轴主框架下方设置有Y轴支撑架，所述Y轴主框架转动时下压所述Y轴支撑架。

优选地，所述上壳中设置有导向板，所述导向板上设置有副导向槽，所述X轴支撑架和Y轴支撑架上设置有导向柱，所述导向柱在所述副导向槽中滑动。

优选地，所述下壳中设置有定位槽，所述弹性支撑机构包括弹簧和弹性柱，所述弹簧安装在所述定位槽中，所述弹性柱支撑在所述弹簧上，沿X轴方向和Y轴方向均设置有两个所述弹性柱，所述X轴支撑架支撑在Y轴方向的两个所述弹性柱上，所述Y轴支撑架支撑在X轴方向的两个所述弹性柱上。

优选地，所述X轴主框架两端设置有X轴支撑轴，所述X轴支撑轴上设置有轴承，所述Y轴主框架两端设置有Y轴支撑轴，所述Y轴支撑轴上设置有轴承，所述上壳和下壳接触的边缘上设置有轴承座，所述轴承安装在所述轴承座中；所述支撑轴一端呈扁圆形，与所述传感器连接。

优选地，所述摇把下端呈U形，与所述X轴主框架连接处设置有轴和轴承，配合所述摇把，所述X轴主框架上设置有两条平行的所述主导向槽，所述Y轴主框架上设置有一条所述主导向槽。

优选地，所述传感器包括X轴电位器和Y轴电位器，所述X轴电位器和Y轴电位器安装固定在下壳的侧壁上。