[实用新型]一种数控机器人精密减速器

权利要求书

1.一种数控机器人精密减速器，包括精密减速器本体（1）和弹力球（15），其特征在于：所述精密减速器本体（1）上设有进油口（2）、出油口（5）、压力表（4）和轴承（3），所述进油口（2）上设有单向阀（6），所述出油口（5）上设有阀门（7），所述精密减速器本体（1）的内壁上设有防爆层（8），且精密减速器本体（1）与防爆层（8）之间设有减震垫（10），所述精密减速器本体（1）通过轴承（3）与减速器（9）活动连接，所述减震垫（10）包括减震柱层（11）和减震板层（12），所述减震柱层（11）内部设有减震柱（13），所述减震柱（13）内部设有橡胶圆柱（14），所述橡胶圆柱（14）通过弹簧（16）与减震柱（13）底部相连接，所述弹力球（15）放置在减震柱（13）内弹簧（16）相互交叉形成的菱形孔中。

2.根据权利要求1所述的一种数控机器人精密减速器，其特征在于：所述减震板层（12）内部设有弹簧（16），所述弹簧（16）交叉形成三角形结构。

3.根据权利要求1所述的一种数控机器人精密减速器，其特征在于：所述橡胶圆柱（14）的顶部为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种数控机器人精密减速器，其特征在于：所述减震柱（13）的数量不少于10个，且减震柱（13）均匀的分布在减震柱层（11）内部。

5.根据权利要求1所述的一种数控机器人精密减速器，其特征在于：所述轴承（3）为防水轴承。