[实用新型]一种数控机器人精密减速器

说明书

本实用新型公开了一种数控机器人精密减速器，包括精密减速器本体和弹力球，所述精密减速器本体上设有进油口、出油口、压力表和轴承，所述进油口上设有单向阀，所述出油口上设有阀门，所述精密减速器本体的内壁上设有防爆层，且精密减速器本体与防爆层之间设有减震垫，所述精密减速器本体通过轴承与减速器活动连接，所述减震垫包括减震柱层和减震板层，所述减震柱层内部设有减震柱，所述减震柱内部设有橡胶圆柱，所述橡胶圆柱通过弹簧与减震柱底部相连接，所述弹力球放置在减震柱内弹簧相互交叉形成的菱形孔中。本实用新型设计合理，工作原理简单，结构紧凑，安全可靠，值得推广。

技术领域

本实用新型属减速器技术领域，具体涉及一种数控机器人精密减速器。

背景技术

精密减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

目前，国内大、中、小型减速器，已形成系列产品，满足各种需要，比如机械工厂机械臂上的精密减速器和小型机器人“关节”上的精密减速器，但是它们在受到外力作用和过大震动时，容易产生传动误差大，传动比不精确，灵敏度低的问题，所以一种精密减速的防震是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机器人精密减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机器人精密减速器，包括精密减速器本体和弹力球，所述精密减速器本体上设有进油口、出油口、压力表和轴承，所述进油口上设有单向阀，所述出油口上设有阀门，所述精密减速器本体的内壁上设有防爆层，且精密减速器本体与防爆层之间设有减震垫，所述精密减速器本体通过轴承与减速器活动连接，所述减震垫包括减震柱层和减震板层，所述减震柱层内部设有减震柱，所述减震柱内部设有橡胶圆柱，所述橡胶圆柱通过弹簧与减震柱底部相连接，所述弹力球放置在减震柱内弹簧相互交叉形成的菱形孔中。

优选的，所述减震板层内部设有弹簧，所述弹簧交叉形成三角形结构。

优选的，所述橡胶圆柱的顶部为弧形。

优选的，所述减震柱的数量不少于10个，且减震柱均匀的分布在减震柱层内部。

优选的，所述轴承为防水轴承。

本实用新型的技术效果和优点：该种数控机器人精密减速器，包括壳体和减震垫，首先将壳体内部注满机油，直到壳体内部压力与预期值一致，减速器工作时，壳体内部的机油在受压情况下，能够更好的保护减速器不受影响。因此本实用新型设计合理，工作原理简单，安全可靠，具有市场推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的剖面图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的减震垫示意图。

图中：1精密减速器本体、2进油口、3轴承、4压力表、5出油口、6单向阀、7阀门、8防爆层、9减速器、10减震垫、11减震柱层、12减震板层、13减震柱、14橡胶圆柱、15弹力球、16弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。