[实用新型]一种机器人高精密减速器传动机构有效
| 申请号： | 201721433712.8 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN207788958U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 黄成威 | 申请（专利权）人： | 阳江市威特动力有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529500 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮盘 转轴 减速器底板 减速器 机器人 本实用新型 齿轮啮合 高精密 齿轮 下层 传递转矩 调整齿轮 多组齿轮 降低转速 螺栓连接 匹配转速 轴承连接 工作机 键连接 输出轴 原动机 主齿轮 罩板 转矩 精密 上层 | ||
1.一种机器人高精密减速器传动机构，包括减速器底板(1)，其特征在于：所述减速器底板(1)上通过螺栓连接有罩板(2)，所述减速器底板(1)中间通过轴承(3)连接有主轴(4)，所述主轴(4)上键连接有主齿轮(5)，所述主轴(4)一侧设有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)上安装有第一齿轮盘(7)，所述第一齿轮盘(7)上层齿轮啮合连接于主齿轮(5)，所述第一转轴(6)一侧设有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)上固定连接有第二齿轮盘(9)，所述第二齿轮盘(9)下层齿轮啮合连接于第一齿轮盘(7)下层齿轮，所述主轴(4)另一侧设有输出轴(10)，所述输出轴(10)中间键连接有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)啮合连接于第二齿轮盘(9)上层齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种机器人高精密减速器传动机构，其特征在于：所述罩板(2)前端通过螺栓连接有盖板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人高精密减速器传动机构，其特征在于：所述盖板(12)中间通过螺栓连接有挡板(13)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人高精密减速器传动机构，其特征在于：所述输出轴(10)上端固定连接有定位块(14)，所述定位块(14)上均匀布有定位孔(15)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人高精密减速器传动机构，其特征在于：所述减速器底板(1)和盖板(12)大小相同，且减速器底板(1)和盖板(12)上贯穿有相对应的连接槽(16)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人高精密减速器传动机构，其特征在于：所述减速器底板(1)后端固定连接有步进电机(17)，所述步进电机(17)转轴固定连接于主轴(4)。
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