[实用新型]一种机器人高精密减速器传动机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人高精密减速器传动机构，包括减速器底板，所述减速器底板上通过螺栓连接有罩板，所述减速器底板中间通过轴承连接有主轴，所述主轴上键连接有主齿轮，所述主轴一侧设有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘上层齿轮啮合连接于主齿轮，所述第一转轴一侧设有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘下层齿轮啮合连接于第一齿轮盘下层齿轮，所述主轴另一侧设有输出轴，本实用新型采用多组齿轮传动机构在机器人的原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，方便通过调整齿轮参数来降低转速，增加转矩调，控制更为精密，结构简单，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人高精密减速器传动机构。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，特别是机器人运动部件需要用到大量的减速器用于实现机器人精密控制，但是现在的减速器传动大多为两组或是更多的齿轮直接连接的结构，传动效率低，且不方便调整，精度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人高精密减速器传动机构，提高传动减速效率，优化齿轮传动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人高精密减速器传动机构，包括减速器底板，所述减速器底板上通过螺栓连接有罩板，所述减速器底板中间通过轴承连接有主轴，所述主轴上键连接有主齿轮，所述主轴一侧设有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘上层齿轮啮合连接于主齿轮，所述第一转轴一侧设有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘下层齿轮啮合连接于第一齿轮盘下层齿轮，所述主轴另一侧设有输出轴，所述输出轴中间键连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接于第二齿轮盘上层齿轮。

优选的，所述罩板前端通过螺栓连接有盖板。

优选的，所述盖板中间通过螺栓连接有挡板。

优选的，所述输出轴上端固定连接有定位块，所述定位块上均匀布有定位孔。

优选的，所述减速器底板和盖板大小相同，且减速器底板和盖板上贯穿有相对应的连接槽。

优选的，所述减速器底板后端固定连接有步进电机，所述步进电机转轴固定连接于主轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用多组齿轮传动机构在机器人的原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，方便通过调整齿轮参数来降低转速，增加转矩调，控制更为精密，且齿轮传动比更加方便计算，结构简单，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部正面结构示意图；

图3为本实用新型齿轮传动结构示意图。