[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：机身、设置于所述机身前部的第一机臂组件、以及设于所述机身后部的第二机臂组件，所述第一机臂组件包括第一机臂，所述第二机臂组件包括第二机臂，所述第一机臂和所述第二机臂分别转动连接于所述机身，以使所述第一机臂组件和所述第二机臂组件处于展开状态或者折叠状态；其中，在所述第一机臂组件和所述第二机臂组件均处于折叠状态时，所述第一机臂和所述第二机臂在水平方向上并排设置。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一机臂组件的第一转轴与所述第二机臂组件的第二转轴在同一平面上，其中，所述第一转轴所在的中心线与第二转轴所在的中心线交叉。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身包括机身主体、以及从所述机身主体下方凸伸出的凸起部；其中，所述第一机臂组件转动连接于所述凸起部，所述第二机臂组件转动连接于所述机身主体。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第一机臂组件和所述第二机臂组件均为两个，两个所述第一机臂组件设于所述凸起部的两侧，两个所述第二机臂组件设于所述机身主体上；

其中，在所述第一机臂组件和所述第二机臂组件处于折叠状态时，两个所述第一机臂贴合于所述凸起部的两侧，两个所述第二机臂位于同侧的所述第一机臂的外侧。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述机身还包括设置于所述凸起部上的对接部，所述第一机臂组件还包括将所述第一机臂连接于所述对接部的第一转轴，其中，所述第一机臂以所述第一转轴为轴转动。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述对接部上设有与所述第一转轴配合连接的第一轴孔，其中，所述第一轴孔的轴向与所述机身的中心轴的夹角α为56°。

7.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述第一机臂组件还包括设置于所述机身的止挡部，所述止挡部位于所述第一机臂的转动路径上；

其中，当所述第一机臂为展开状态时，所述第一机臂抵接于所述止挡部；当所述第一机臂为折叠状态时，所述第一机臂贴合于所述机身主体。

8.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述机身还包括设置于所述机身主体的转轴支架，所述第二机臂组件还包括将所述第二机臂连接于所述转轴支架的第二转轴，其中，所述第二机臂通过所述第二转轴连接在所述转轴支架的内侧面且以所述第二转轴为轴转动。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述转轴支架上设有与所述第二转轴配合的第二轴孔，其中，所述第二轴孔的轴向与所述机身的中心轴的夹角β为118°。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述第二机臂组件还包括设于所述第二机臂上的限位块，所述转轴支架上设有限位槽；

其中，当所述第二机臂为展开状态时，所述限位块配合于所述限位槽内以限位；当所述第二机臂为折叠状态时，所述第二机臂邻近同侧的所述第一机臂设置。

11.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第一机臂组件还包括设置于所述凸起部上的第一驱动装置，所述第一驱动装置连接于所述第一机臂且驱动所述第一机臂转动，以使所述第一机臂处于展开状态或者折叠状态；和/或

所述第二机臂组件还包括设置于所述机身主体上的第二驱动装置，所述第二驱动装置连接于所述第二机臂且驱动所述第二机臂转动，以使所述第二机臂处于展开状态或者折叠状态。