[实用新型]无人机

说明书

一种无人机，该无人机包括：机身、设置于所述机身前部的第一机臂组件、以及设于所述机身后部的第二机臂组件，所述第一机臂组件包括第一机臂，所述第二机臂组件包括第二机臂，所述第一机臂和所述第二机臂分别转动连接于所述机身，以使所述第一机臂组件和所述第二机臂组件处于展开状态或者折叠状态；其中，在所述第一机臂组件和所述第二机臂组件均处于折叠状态时，所述第一机臂和所述第二机臂在水平方向上并排设置。本实用新型设计了一种机臂可折叠的无人机，该无人机的折叠形式简单可靠，折叠机臂后，无人机能实现空间最小化，且对机臂的保护性增强，可以避免在存放及运输过程中机臂受损。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种机臂可折叠的无人机。

背景技术

无人机因具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低都优点，还被广泛地应用于军事、科研以及民事三大领域，以执行各领域应用中的运输、投递、监视、侦查、勘探、拍摄等任务。

现有无人机中用以承载动力组件的机臂通常通过粘接或者一体成型等方式固定于机身，导致机臂无法从机身上拆卸下来或者从机身上拆卸下来需要借助工具且较为繁琐而导致用户无法拆卸，如此给无人机在非工作状态中的存放及运输均带来很大不便，容易造成机臂及动力组件损坏。

实用新型内容

本实用新型提出一种机臂可折叠设置的无人机以解决上述技术问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种无人机，包括：机身、设置于所述机身前部的第一机臂组件、以及设于所述机身后部的第二机臂组件，所述第一机臂组件包括第一机臂，所述第二机臂组件包括第二机臂，所述第一机臂和所述第二机臂分别转动连接于所述机身，以使所述第一机臂组件和所述第二机臂组件处于展开状态或者折叠状态；其中，在所述第一机臂组件和所述第二机臂组件均处于折叠状态时，所述第一机臂和所述第二机臂在水平方向上并排设置。

可选地，所述第一机臂组件的第一转轴与所述第二机臂组件的第二转轴在同一平面上，其中，所述第一转轴所在的中心线与第二转轴所在的中心线交叉。

可选地，所述机身包括机身主体、以及从所述机身主体下方凸伸出的凸起部；其中，所述第一机臂组件转动连接于所述凸起部，所述第二机臂组件转动连接于所述机身主体。

可选地，所述第一机臂组件和所述第二机臂组件均为两个，两个所述第一机臂组件设于所述凸起部的两侧，两个所述第二机臂组件设于所述机身主体上；

其中，在所述第一机臂组件和所述第二机臂组件处于折叠状态时，两个所述第一机臂贴合于所述凸起部的两侧，两个所述第二机臂位于同侧的所述第一机臂的外侧。

可选地，所述机身还包括设置于所述凸起部上的对接部，所述第一机臂组件还包括将所述第一机臂连接于所述对接部的第一转轴，其中，所述第一机臂以所述第一转轴为轴转动。

可选地，所述对接部上设有与所述第一转轴配合连接的第一轴孔，其中，所述第一轴孔的轴向与所述机身的中心轴的夹角α为56°。

可选地，所述第一机臂组件还包括设置于所述机身的止挡部，所述止挡部位于所述第一机臂的转动路径上；

其中，当所述第一机臂为展开状态时，所述第一机臂抵接于所述止挡部；当所述第一机臂为折叠状态时，所述第一机臂贴合于所述机身主体。

可选地，所述机身还包括设置于所述机身主体的转轴支架，所述第二机臂组件还包括将所述第二机臂连接于所述转轴支架的第二转轴，其中，所述第二机臂通过所述第二转轴连接在所述转轴支架的内侧面且以所述第二转轴为轴转动。

可选地，所述转轴支架上设有与所述第二转轴配合的第二轴孔，其中，所述第二轴孔的轴向与所述机身的中心轴的夹角β为118°。

可选地，所述第二机臂组件还包括设于所述第二机臂上的限位块，所述转轴支架上设有限位槽；