[实用新型]三节双向电动货叉及三节双向电动货叉组

权利要求书

1.一种三节双向电动货叉，其特征在于，包括上叉、中叉、用于安装在升降平台上的下叉、上中叉推动组件和中下叉推动组件，所述上叉和所述中叉上安装所述上中叉推动组件用于使所述上叉与所述中叉之间滑动，所述中叉和所述下叉之间安装所述中下叉推动组件用于使所述中叉与所述下叉之间滑动，所述中叉和所述下叉的滑动方向一致。

2.根据权利要求1所述的三节双向电动货叉，其特征在于，所述上中叉推动组件包括上叉丝杆、第一中叉丝杆、上叉电机、上中叉电机和上中电机连接板，所述上叉丝杆设置于所述上叉，所述上叉丝杆旋入所述上叉电机，所述第一中叉丝杆设置于所述中叉，所述第一中叉丝杆旋入所述上中叉电机，所述上叉电机和所述上中叉电机均设置于所述上中电机连接板，所述上叉电机和所述上中叉电机分别控制所述上叉和所述中叉相对滑动。

3.根据权利要求2所述的三节双向电动货叉，其特征在于，所述中下叉推动组件包括第二中叉丝杆、下叉丝杆、中下叉电机、下叉电机和中下电机连接板，所述第二中叉丝杆设置于所述中叉，所述第二中叉丝杆旋入所述中下叉电机，所述下叉丝杆设置于所述下叉，所述下叉丝杆旋入所述下叉电机，所述中下叉电机和所述下叉电机均设置于所述中下电机连接板，所述中下叉电机和所述下叉电机分别控制所述中叉和所述下叉相对滑动。

4.根据权利要求3所述的三节双向电动货叉，其特征在于，所述上叉包括相对设置的两根第一杆和相对设置的两根第二杆，两根所述第一杆和两根所述第二杆首尾连接形成矩形框，所述上叉丝杆的两端分别与两根所述第一杆连接，所述上叉电机位于两根所述第一杆之间。

5.根据权利要求3所述的三节双向电动货叉，其特征在于，所述中叉包括相对设置的两根第三杆和相对设置的两根第四杆，两根所述第三杆和两根所述第四杆首尾连接形成矩形框，所述第一中叉丝杆的两端和所述第二中叉丝杆的两端均分别与两根所述第三杆连接，所述第一中叉丝杆与所述第二中叉丝杆平行设置，所述上中叉电机和所述中下叉电机均位于两根所述第三杆之间。

6.根据权利要求3所述的三节双向电动货叉，其特征在于，所述下叉包括相对设置的两根第五杆和相对设置的两根第六杆，两根所述第五杆和两根所述第六杆首尾连接形成矩形框，所述下叉丝杆的两端分别与两根所述第五杆连接，所述下叉电机位于两根所述第五杆之间。

7.根据权利要求3所述的三节双向电动货叉，其特征在于，所述三节双向电动货叉还包括两根相对设置的上中导轨和两根相对设置的中下导轨，所述上叉设置有两根上中导轨槽，每根所述上中导轨的一端与所述中叉连接，另一端设置于所述上中导轨槽，所述下叉设置有两根中下导轨槽，每根所述中下导轨的一端与所述中叉连接，另一端设置于所述中下导轨槽。

8.一种三节双向电动货叉组，其特征在于，包括升降平台、权利要求1-7任一项所述的三节双向电动货叉和用于检测所述三节双向电动货叉运行状况的传感器组件，所述下叉和所述传感器组件均设置于所述升降平台。

9.根据权利要求8所述的三节双向电动货叉组，其特征在于，所述传感器组件包括左上叉传感器组、右上叉传感器组和电机传感器组，所述左上叉传感器组、所述右上叉传感器组和所述电机传感器组均设置于所述升降平台。

10.根据权利要求9所述的三节双向电动货叉组，其特征在于，所述左上叉传感器组包括左支架，左上叉传感器和左导轨传感器，所述左上叉传感器和所述左导轨传感器均安装于所述左支架，所述左支架设置于所述升降平台。