[实用新型]三节双向电动货叉及三节双向电动货叉组

说明书

本实用新型提供一种三节双向电动货叉及三节双向电动货叉组，属于电动货叉技术领域。三节双向电动货叉，包括上叉、中叉、用于安装在升降平台上的下叉、上中叉推动组件和中下叉推动组件，中叉和下叉之间安装中下叉推动组件用于使中叉与下叉之间滑动，中叉和下叉的滑动方向一致。三节双向电动货叉组，包括升降平台、传感器组件和上述三节双向电动货叉，下叉和传感器组件均设置于升降平台。三节双向电动货叉结构简单，加工成本低，有效降低设备开发费用，加工周期短，能够快速响应设备交付周期，伸出距离更大，在一些低载重场合更具有使用优势。三节双向电动货叉组设有检测装置，使其运行更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及电动货叉技术领域，具体而言，涉及一种三节双向电动货叉及三节双向电动货叉组。

背景技术

双向电动货叉主要用于立体仓库，智能仓库等行业。安装在堆垛机上，是存取货物的重要设备。

现有的双向电动货叉制造工艺复杂，成本较高，加工费时，不适合所有的应用场合。特别是一些低载重，长行程的应用场合，使用起来并不具备最佳性价比。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三节双向电动货叉，结构简单，加工成本低，有效降低设备开发费用，加工周期短，能够快速响应设备交付周期，伸出距离更大，在一些低载重场合更具有使用优势。

本实用新型的另一目的在于提供一种三节双向电动货叉组，能够检测三节双向电动货叉的运行状况，避免运输货物的过程中发生意外，使三节双向电动货叉的使用更加安全。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种三节双向电动货叉，包括上叉、中叉、用于安装在升降平台上的下叉、上中叉推动组件和中下叉推动组件，上叉和中叉上安装上中叉推动组件用于使上叉与中叉之间滑动，中叉和下叉之间安装中下叉推动组件用于使中叉与下叉之间滑动，中叉和下叉的滑动方向一致。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述上中叉推动组件包括上叉丝杆、第一中叉丝杆、上叉电机、上中叉电机和上中电机连接板，上叉丝杆设置于上叉，上叉丝杆旋入上叉电机，第一中叉丝杆设置于中叉，第一中叉丝杆旋入上中叉电机，上叉电机和上中叉电机均设置于上中电机连接板，上叉电机和上中叉电机分别控制上叉和中叉相对滑动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述中下叉推动组件包括第二中叉丝杆、下叉丝杆、中下叉电机、下叉电机和中下电机连接板，第二中叉丝杆设置于中叉，第二中叉丝杆旋入中下叉电机，下叉丝杆设置于下叉，下叉丝杆旋入下叉电机，中下叉电机和下电机均设置于中下电机连接板，中下叉电机和下叉电机分别控制中叉和下叉相对滑动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述上叉包括相对设置的两根第一杆和相对设置的两根第二杆，两根第一杆和两根第二杆首尾连接形成矩形框，上叉丝杆的两端分别与两根第一杆连接，上叉电机位于两根第一杆之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述中叉包括相对设置的两根第三杆和相对设置的两根第四杆，两根第三杆和两根第四杆首尾连接形成矩形框，第一中叉丝杆的两端和第二中叉丝杆的两端均分别与两根第三杆连接，第一中叉丝杆与第二中叉丝杆平行设置，上中叉电机和中下叉电机均位于两根第三杆之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述下叉包括相对设置的两根第五杆和相对设置的两根第六杆，两根第五杆和两根第六杆首尾连接形成矩形框，下叉丝杆的两端分别与两根第五杆连接，下叉电机位于两根第五杆之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述三节双向电动货叉还包括两根相对设置的上中导轨和两根相对设置的中下导轨，上叉设置有两根上中导轨槽，每根上中导轨的一端与中叉连接，另一端设置于上中导轨槽，下叉设置有两根中下导轨槽，每根中下导轨的一端与中叉连接，另一端设置于中下导轨槽。