[实用新型]一种智能自行车

权利要求书

1.一种智能自行车，其特征在于，包括自行车本体、智能控制装置以及显示装置，所述自行车本体包括车把、车座以及车身，所述智能控制装置安装在所述车座下方，所述显示装置安装在所述车把上，所述智能控制装置包括一发两收毫米波雷达、三轴加速度传感器、控制器、LED指示灯以及电源，所述控制器分别与所述一发两收毫米波雷达、所述三轴加速度传感器和所述LED指示灯连接，所述智能控制装置与所述显示装置无线连接，所述电源为所述智能控制装置供电。

2.根据权利要求1所述的智能自行车，其特征在于，所述显示装置包括码表，所述码表内嵌有蜂鸣器和用于检测所述车把转向信息的陀螺传感器。

3.根据权利要求2所述的智能自行车，其特征在于，所述控制器设有安全信息提示模块，所述安全信息提示模块用于接收所述一发两收毫米波雷达获取的自行车后方车辆信息，所述后方车辆信息包括后方车辆的车距以及后方车辆所处的车道，当检测到后方车辆靠近车身时，生成并输出第一控制信号，控制所述LED指示灯闪烁，当检测到后方车辆进入预设的安全距离，生产并输出第二控制信号，通过无线通讯方式控制所述蜂鸣器鸣响。

4.根据权利要求1所述的智能自行车，其特征在于，所述控制器设有刹车提示模块，所述刹车提示模块用于根据所述三轴加速度传感器在所述车身运动反方向上的加速度值获取自行车刹车信息，生成并输出第三控制信号，控制所述LED指示灯持续发亮。

5.根据权利要求1所述的智能自行车，其特征在于，所述控制器设有第一车速获取模块，所述第一车速获取模块用于接收所述一发两收毫米波雷达获取的自行车相对于车后方静止物体的第一绝对速度，生成并输出第一绝对速度，所述第一绝对速度通过无线收发芯片传输给所述显示装置。

6.根据权利要求1所述的智能自行车，其特征在于，所述三轴加速度传感器与所述一发两收毫米波雷达连接，所述控制器设有雷达纵向偏差校准模块，所述雷达纵向偏差校准模块用于接收所述三轴加速度传感器获取的所述一发两收毫米波雷达在纵向方向上的加速度，生成并输出所述一发两收毫米波雷达的纵向偏差角，并将所述纵向偏差角对应的增益补偿值补偿到所述一发两收毫米波雷达对应的检测结果上。

7.根据权利要求1所述的智能自行车，其特征在于，所述控制器设有第二车速获取模块，所述第二车速获取模块用于接收所述三轴加速度传感器在所述一发两收毫米波雷达检测不到车后方静止物体时获取的自行车运动方向上的加速度，并根据所述加速度按时间进行积分生成并输出自行车的第二绝对速度，所述第二绝对加速度通过无线收发芯片传输给所述显示装置。

8.根据权利要求1所述的智能自行车，其特征在于，所述控制器设有踏频获取模块，所述踏频获取模块用于接收所述三轴加速度传感器获取的自行车运动方向上的实时加速度，并根据所述实时加速度与时间的曲线生成并输出自行车的踏频，所述踏频通过无线收发芯片传输给所述显示装置。

9.根据权利要求2所述的智能自行车，其特征在于，所述控制器设有转向提示模块，所述转向提示模块用于通过无线收发芯片接收所述陀螺传感器的转动信息，并根据所述转动信息生成并输出第四控制信号，控制所述LED指示灯进行转向提示。

10.根据权利要求1所述的智能自行车，其特征在于，所述智能控制装置的外部设有可透光的罩体，所述罩体通过安装基座与所述车身可拆卸连接。