[实用新型]一种智能自行车

说明书

本实用新型提供一种智能自行车，包括自行车本体、智能控制装置以及显示装置，自行车本体包括车把、车座以及车身，智能控制装置安装在车座下方，显示装置安装在车把上，智能控制装置包括一发两收毫米波雷达、三轴加速度传感器、控制器、LED指示灯以及电源，控制器分别与一发两收毫米波雷达、三轴加速度传感器和LED指示灯连接，智能控制装置和显示装置无线连接，电源为智能控制装置供电。通过将雷达、加速度传感器集成在一起，能够获取自行车的车速、后方车辆信息等，控制器能够根据获取的车辆和车况信息等，通过控制LED指示灯以不同的状态工作，从而进行安全提示，结构简便，功能强大。

技术领域

本实用新型涉及交通工具的领域，具体而言，涉及一种智能自行车。

背景技术

目前，自行车成为越来越受欢迎的代步工具，上下班、日常骑行成为人们青睐的健康的代步方式。但是，近年来，自行车与机动车之间的交通事故发生率逐年上升。究其原因，在于自行车缺乏对自身运动状况和周围车况的监测装置，也无法对周围车辆进行一定的安全提示。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能自行车，旨在改善现有的自行车无法提供自身运动状态或周围车况信息的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种智能自行车，包括自行车本体、智能控制装置以及显示装置，自行车本体包括车把、车座以及车身，智能控制装置安装在车座下方，显示装置安装在车把上，智能控制装置包括一发两收毫米波雷达、三轴加速度传感器、控制器、LED指示灯以及电源，控制器分别与一发两收毫米波雷达、三轴加速度传感器和LED指示灯连接，智能控制装置与显示装置无线连接，电源为控制器供电。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，显示装置包括码表，码表内嵌有蜂鸣器和用于检测车把转向信息的陀螺传感器。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，控制器设有安全信息提示模块，安全信息提示模块用于接收一发两收毫米波雷达获取的自行车后方车辆信息，后方车辆信息包括后方车辆的车距以及后方车辆所处的车道，当检测到后方车辆靠近车身时，生成并输出第一控制信号，控制LED指示灯闪烁，当检测到后方车辆进入预设的安全距离，生产并输出第二控制信号，通过无线通讯方式控制蜂鸣器鸣响。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，控制器设有刹车提示模块，刹车提示模块用于根据三轴加速度传感器在车身运动反方向上的加速度值获取自行车刹车信息，生成并输出第三控制信号，控制LED指示灯持续发亮。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，控制器设有第一车速获取模块，第一车速获取模块用于接收一发两收毫米波雷达获取的自行车相对于车后方静止物体的第一绝对速度，生成并输出第一绝对速度，第一绝对速度通过无线收发芯片传输给显示装置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，三轴加速度传感器与一发两收毫米波雷达连接，控制器设有雷达纵向偏差校准模块，雷达偏差校准模块用于接收三轴加速度传感器获取的一发两收毫米波雷达在纵向方向上的加速度，生成并输出一发两收毫米波雷达的纵向偏差角，并将纵向偏差角对应的增益补偿值补偿到一发两收毫米波雷达对应的检测结果上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，控制器设有第二车速获取模块，第二车速提示模块用于接收三轴加速度传感器在一发两收毫米波雷达检测不到车后方静止物体时获取的自行车运动方向上的加速度，并根据加速度按时间进行积分生成并输出自行车的第二绝对速度，第二绝对加速度通过无线收发芯片传输给显示装置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，控制器设有踏频获取模块，踏频获取模块用于接收三轴加速度传感器获取的自行车运动方向上的实时加速度，并根据实时加速度与时间的曲线生成并输出自行车的踏频，踏频通过无线收发芯片传输给显示装置。