[实用新型]一种便携式机械手臂

权利要求书

1.一种便携式机械手臂，包括底座(1)、转台(2)和机械手臂本体(3)，所述转台(2)设置在底座(1)上，所述机械手臂本体(3)在竖直方向上可转动地安装在转台(2)上，其特征在于，所述转台(2)包括动力齿轮(21)和转向齿轮(22)，所述动力齿轮(21)和所述转向齿轮(22)啮合，所述转向齿轮(22)在底座(1)的表面上水平转动，所述机械手臂本体(3)安装在转向齿轮(22)上，所述动力齿轮(21)由动力装置驱动。

2.如权利要求1所述的一种便携式机械手臂，其特征在于，所述转向齿轮(22)上设置有用于安装所述机械手臂本体(3)的安装部(221)，机械手臂本体(3)通过第一转动副和所述安装部(221)连接。

3.如权利要求2所述的一种便携式机械手臂，其特征在于，所述安装部(221)上固定设置有第一电机(2211)，所述第一电机(2211)的输出端与所述机械手臂本体(3)的一端连接，所述第一电机(2211)带动所述机械手臂本体(3)在竖直方向上转动。

4.如权利要求3所述的一种便携式机械手臂，其特征在于，所述机械手臂本体(3)包括第一手臂(31)、第二手臂(32)和第三手臂(33)，所述第一手臂(31)通过第一转动副和所述安装部(221)连接，所述第二手臂(32)通过第二转动副和所述第一手臂(31)连接，所述第三手臂(33)通过第三转动副和所述第二手臂(32)连接。

5.如权利要求4所述的一种便携式机械手臂，其特征在于，所述第一电机(2211)的输出端与所述第一手臂(31)的一端连接，所述第一手臂(31)的另一端固定设置有第二电机(311)，所述第二电机(311)的输出端与所述第二手臂(32)的一端连接，所述第二手臂(32)的另一端固定设置有第三电机(321)，所述第三电机(321)的输出端与所述第三手臂(33)连接。

6.如权利要求5所述的一种便携式机械手臂，其特征在于，所述动力装置为第四电机(4)，所述第四电机(4)通过电机固定柱(5)固定在底座(1)上。

7.如权利要求6所述的一种便携式机械手臂，其特征在于，所述第一手臂(31)、第二手臂(32)和第三手臂(33)通过旋转可位于与底座(1)表面平行的同一平面上。

8.如权利要求7所述的一种便携式机械手臂，其特征在于，所述便携式机械手臂还包括盒盖(6)，所述盒盖(6)和底座(1)共同形成容纳空间。