[实用新型]一种便携式机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种便携式机械手臂。一种便携式机械手臂，包括底座、转台和机械手臂本体，所述转台设置在底座上，所述机械手臂本体在竖直方向上可转动地安装在转台上，所述转台包括动力齿轮和转向齿轮，所述动力齿轮和所述转向齿轮啮合，所述转向齿轮在底座的表面上水平转动，所述机械手臂本体安装在转向齿轮上，所述动力齿轮由动力装置驱动。解决了现有技术中存在的机械手臂不方便携带的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种便携式机械手臂。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，自动化成为一个趋势。很多企业和快递行业都开始使用机器人进行工作以节省成本。机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

但现有的机械手臂大多存在体积过大，不便于携带的问题。目前也出现一些可折叠的机械手臂来尝试解决上述问题。申请号为CN201510169611.3的专利公开了一种可折叠的机械臂，并具体公开了：一种可折叠的机械手臂，包括有垂直设置的安装底盘和基座，基座上端通过关节一铰接有机械臂一，机械臂一另一端通过关节二铰接有机械臂二，机械臂二另一端安装有平面板，安装底盘上安装有电动推杆一，机械臂一上安装有电动推杆二，机械臂二中间段安装有电动推杆三，电动推杆一伸出端通过铰链一分别连接基座、机械臂一，电动推杆二伸出端通过铰链二分别连接机械臂一、机械臂二，电动推杆三伸出端铰接于平面板的另一端。上述结构虽然可以实现对机械手臂的折叠，在一定程度上缩小体积，但是其仍然达不到方便携带的程度。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的机械手臂不方便携带的问题，本实用新型提出一种便携式机械手臂，解决上述技术问题。本实用新型的技术方案为：

一种便携式机械手臂，包括底座、转台和机械手臂本体，所述转台设置在底座上，所述机械手臂本体在竖直方向上可转动地安装在转台上，所述转台包括动力齿轮和转向齿轮，所述动力齿轮和所述转向齿轮啮合，所述转向齿轮在底座的上表面上水平转动，所述机械手臂本体安装在转向齿轮上，所述动力齿轮由动力装置驱动。

通过上述设置，机械手臂本体可以在三维空间中进行运动定位工作，转台采用齿轮结构，结构简单，方便机械手臂在水平方向上转动，这样机械手臂就可以相对于底座在水平方向和竖直方向转动，方便机械手臂贴着底座折叠，节省空间，实现便携，且两个齿轮外露设置，方便后期的维护。

进一步地，所述转向齿轮上设置有用于安装所述机械手臂本体的安装部，机械手臂本体通过第一转动副和所述安装部连接。

进一步地，所述安装部上固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端与所述机械手臂本体的一端连接，所述第一电机带动所述机械手臂本体在竖直方向上转动。

通过合理设置机械手臂和转台之间的连接结构，通过常用的电机结构实现机械手臂本体在竖直方向上可转动地安装在转台上，方便机械手臂的工作和折叠收纳。

进一步地，所述机械手臂本体包括第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂通过第一转动副和所述安装部连接，所述第二手臂通过第二转动副和所述第一手臂连接，所述第三手臂通过第三转动副和所述第二手臂连接。

进一步地，所述第一电机的输出端与所述第一手臂的一端连接，所述第一手臂的另一端固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端与所述第二手臂的一端连接，所述第二手臂的另一端固定设置有第三电机，所述第三电机的输出端与所述第三手臂连接。

合理设置机械手臂本体的结构和连接关系，这样方便机械手臂在三维空间内进行定位和工作，采用电机结构也十分简单方便操作控制。