[实用新型]一种内孔夹持装置

权利要求书

1.一种内孔夹持装置，其特征在于：其包括芯棒(10)和驱动机构(20)，所述芯棒(10)开设有轴向中心通孔，所述轴向中心通孔内贯穿设置有可轴向移动的拉杆(30)，所述拉杆(30)前端连接有拉动块(40)、后端连接所述驱动机构(20)，所述芯棒(10)的前端外周面沿周向均布设置有三条沿轴向水平延伸且相互平行的滑槽(11)，所述滑槽(11)的槽底面为径向槽深自后向前渐增的楔形槽面(111)，所述三条滑槽(11)内分别容置有一滑动爪(50)且所述滑动爪(50)设有与所述楔形槽面(111)配合滑动的楔形斜面(51)，所述滑动爪(50)前端与所述拉动块(40)连接。

2.如权利要求1所述一种内孔夹持装置，其特征在于：所述滑槽的楔形槽面(111)与轴向水平面的夹角α为5°～20°。

3.如权利要求1或2所述一种内孔夹持装置，其特征在于：其还设置有滑动导向结构，所述滑动导向结构包括设置于每一个所述滑动爪(50)两侧面的导向斜槽(52)，所述导向斜槽(52)与所述滑动爪(50)的楔形斜面(51)平行，所述滑槽(11)前侧的两侧槽壁上分别安装有对称的导向销(60)，所述导向销(60)伸入所述导向斜槽(52)内。

4.如权利要求3所述一种内孔夹持装置，其特征在于：所述芯棒(10)前端设有导向销压紧机构，所述导向销压紧机构包括三个呈扇形的导向销压块(70)，所述芯棒(10)前端相邻两个滑槽(11)之间分别开设压块槽(12)，每一个所述压块槽(12)内嵌装有一所述导向销压块(70)且所述导向销(60)通过轴向的紧固螺钉(80)与所述芯棒(10)固接，所述压块槽(12)的两侧槽壁上分别开有与相邻滑槽(11)联通的销孔(13)，所述导向销(60)安装于所述销孔(13)内，所述导向销压块(70)将所述导向销(60)压紧于所述导向斜槽(52)内。

5.如权利要求1、2或4中任一所述一种内孔夹持装置，其特征在于：所述滑动爪(50)的前端设有T形连接部(53)，所述拉动块(40)上设有T形卡槽(41)，所述滑动爪(50)前端的T形连接部(53)卡装于所述T形卡槽(41)内。

6.如权利要求5所述一种内孔夹持装置，其特征在于：所述拉杆(30)前端轴向穿过所述拉动块(40)并通过锁紧螺母(31)与所述拉动块(40)锁紧。

7.如权利要求1、2、4或6中任一所述一种内孔夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(20)包括两个沿轴向平行设置的气缸(21)，所述芯棒(10)后端固接有转接块(22)，所述转接块(22)的两侧分别安装有一所述气缸(21)，所述拉杆(30)后端贯穿所述转接块(22)后与一连接板(23)连接，两个所述气缸(21)的推板(211)分别与所述连接板(24)的两端固接。

8.如权利要求7所述一种内孔夹持装置，其特征在于：所述转接块(22)上安装有转接板(25)。