[实用新型]一种用于汽车的电动制动助力器

说明书

本实用新型公开一种用于汽车的电动制动助力器，包括壳体、安装于壳体内的顶杆组件和推杆组件；推杆组件包括推杆，推杆的一端与踏板连接，推杆的另一端与顶杆组件之间存在解耦间隙；顶杆组件包括顶杆，顶杆的一端与驱动机构连接，顶杆的另一端与主缸活塞连接；在驾驶员踩下踏板时，驱动机构接到信号带动顶杆推动主缸活塞实现制动，同时推杆在踏板的推动下，做直线运动，由于推杆与顶杆组件之间存在解耦间隙，推杆并不会顶到顶杆组件；当电控系统失效时，驱动机构不会启动，踏板带动推杆消除解耦间隙后，推杆顶到顶杆组件，靠驾驶员踩动踏板的力推动主缸活塞实现电控失效情况下的制动。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种用于汽车的电动制动助力器及其控制方法。

背景技术

随着国家消费水平的提高，汽车已经加速进入普通家庭，越来越多的消费者对汽车的舒适性、安全性、经济性提出越来越高的要求。随着自动泊车、制动驾驶技术的逐渐完善，越来越多的消费者会选装这种舒适性配置，这两种功能必须要求汽车可以实现自动刹车，自动紧急剎车系统成为各大车厂的重点研发项目。

传统的汽车制动系统大都采用真空助力，真空助力器是利用真空(负压)来增加驾驶员施加于踏板上的力，只要轻轻一踩踏板，就可以产生相当大的推力，从而刹住转动的车轮。

随着国家大力提倡绿色环保、节能减排，电动汽车已经成为未来汽车行业必然的发展趋势。电动汽车要使用真空助力器必须外接真空泵，增加了成本，不利于空间布置，真空泵的效率不高会造成能量的损失，且传统的真空助力器没有自动控制元件，无法实现自动刹车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车的电动制动助力器，以解决现有技术中存在的真空助力器无法自动刹车的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于汽车的电动制动助力器，包括壳体、安装于所述壳体内的顶杆组件和推杆组件；

所述推杆组件包括推杆，所述推杆的一端与踏板连接，所述推杆的另一端与所述顶杆组件之间存在解耦间隙；

所述顶杆组件包括顶杆，所述顶杆的一端与驱动机构连接，所述顶杆的另一端与主缸活塞连接。

其中，所述推杆组件还包括：

推杆座，其一端与所述推杆活动连接，另一端通过调整叉与所述踏板连接，所述推杆座上套设有变节距弹簧；

钢套，其固定于所述壳体内并套设于所述推杆上，所述推杆与所述钢套滑动连接。

其中，所述钢套上设置有一端开口的容置腔和与所述容置腔连通的容置孔，所述推杆的一端穿出所述容置孔，所述容置孔的内壁上设置有与所述推杆接触的衬套，所述推杆的另一端位于所述容置腔内，所述钢套的开口端固定有螺帽，用于对所述推杆座限位。

其中，所述变节距弹簧一端与所述壳体抵接，另一端与固定于所述推杆座上的弹簧座抵接。

其中，所述推杆上于所述容置腔内设置有突出于所述推杆的凸出部，所述凸出部与所述容置腔的内壁接触的表面上设置有活塞环，所述凸出部靠近所述容置孔的表面上设置有限位减震垫。

其中，所述顶杆组件还包括导向座，其与所述壳体滑动连接，所述导向座上开设有容置槽和与所述容置槽连通的导向孔；

所述顶杆穿设过所述导向座，所述顶杆上于所述容置槽内设置有突出于所述顶杆的限位部，所述限位部与所述容置槽之间夹设有反馈盘。

其中，所述顶杆的一端插入所述主缸活塞，所述顶杆的另一端设置有顶杆减震垫，所述顶杆位于所述主缸活塞内的端部连接有顶杆头。

其中，所述主缸活塞外设置有制动主缸，所述制动主缸与所述壳体固定连接，所述导向座上设置有预紧弹簧，所述预紧弹簧与所述制动主缸抵接。