[实用新型]一种智能垃圾桶以及垃圾袋

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括壳体和所述壳体内部的脱袋结构，所述脱袋结构包括：驱动装置和第一脱袋结构；

所述第一脱袋结构包括：至少一个连接件、连接件转向轴和两个第一支撑柱；

所述连接件转向轴设置于所述两个第一支撑柱的顶部之间；所述至少一个连接件与所述连接件转向轴固定连接；所述驱动装置驱动所述连接件转向轴带动所述至少一个连接件转动脱袋。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述驱动装置包括第二舵机，所述第二舵机固定设置于任一所述第一支撑柱上端，并与连接件转向轴一端连接。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一脱袋结构为两个，所述两个第一脱袋结构相对设置在所述壳体两侧；

所述两个第一脱袋结构的两个第二舵机分别驱动两个连接件转向轴，各自带动与对应的连接件转向轴固定连接的所述至少一个连接件转动脱袋。

4.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述脱袋结构还包括第二脱袋结构，所述第二脱袋结构包括弹性件、阻挡件和第二支撑柱；

所述阻挡件设置于所述第二支撑柱的顶端；所述弹性件套设于所述第二支撑柱并位于所述阻挡件的下侧；所述驱动装置驱动所述阻挡件转动脱袋。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述驱动装置还包括第三舵机和脱袋皮带；

所述脱袋皮带位于所述智能垃圾桶的底座的背面并分别与穿过所述底座的所述第二支撑柱的底端连接；所述第三舵机位于所述底座的背面且与所述脱袋皮带相连，并驱动所述脱袋皮带带动所述第二支撑柱轴向运动。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述驱动装置还包括第一舵机和皮带，所述第一脱袋结构还包括滑杆和右滑轨；

所述右滑轨设置在所述壳体右侧的第一支撑柱和第二支撑柱之间；

所述第一舵机设置在未设置第二舵机的另一所述第一支撑柱上，并通过所述皮带与位于所述连接件下方的所述滑杆的一端连接，所述皮带在所述第一舵机的驱动下带动所述滑杆在所述右滑轨上往复运动；

所述第二舵机在所述滑杆由所述第二支撑柱侧移动至第一支撑柱侧时驱动所述连接件转向轴转动脱袋。

7.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述阻挡件包括上阻挡片和下阻挡片，所述上阻挡片和所述下阻挡片均为凸月状；

所述上阻挡片和所述下阻挡片叠放并在所述上阻挡片和所述下阻挡片的中心处与所述第二支撑柱连接。

8.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述阻挡件包括螺纹结构，所述螺纹结构设置在所述第二支撑柱顶端；所述驱动装置驱动所述第二支撑柱轴向转动。

9.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第二支撑柱包括两个，所述弹性件和所述阻挡件均为两个，两个阻挡件分别设置在两个第二支撑柱的顶端，两个弹性件分别套设于设置有所述阻挡件的第二支撑柱并位于所述阻挡件的下侧。

10.一种与权利要求1到9中任一项所述的智能垃圾桶适配的垃圾袋，其特征在于，所述垃圾袋袋口处设有挂钩和皮筋，所述挂钩上包括凸起。