[实用新型]一种智能垃圾桶以及垃圾袋

说明书

本实用新型提供一种智能垃圾桶以及垃圾袋，包括壳体和壳体内部的脱袋结构，脱袋结构包括：驱动装置和第一脱袋结构；第一脱袋结构包括：至少一个连接件、连接件转向轴和两个第一支撑柱；连接件转向轴设置于两个第一支撑柱的顶部之间；至少一个连接件与连接件转向轴固定连接；驱动装置驱动连接件转向轴带动至少一个连接件转动脱袋。本实用新型通过连接件和连接件转向轴的配合，使得阻挡件在驱动装置的驱动下发生转动，从而使得垃圾袋从智能垃圾桶上自动脱落，以完全实现垃圾的自动打包，解决了用户在垃圾收集和打包过程中需要人工干预的顾虑，并可完全防止垃圾异味的散发，方便用户使用。

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，更具体地，涉及一种智能垃圾桶以及垃圾袋。

背景技术

随着人们对生活质量和工作质量要求的提高，出现了越来越多的智能化家居设备和办公设备。垃圾桶作为每个家庭和办公区的必须品，在人们的生活和工作中对于垃圾收集起着非常大的作用。然而，现有的家用和办公用垃圾桶大多仍需要手动套袋、收袋，无法自动收集整理垃圾，频繁多次的套袋和垃圾打包，非常不方便，也非常不卫生。

现在，一些技术人员研发了智能垃圾桶，可通过机械或电路控制实现垃圾桶的自动套袋和打包。但是，在这些智能垃圾桶产品中，其需要在智能垃圾桶内设置较多数量的电机和/或较复杂的机械连接，使得智能垃圾桶成本较高，使用起来不够方便简单。

实用新型内容

本实用新型提供一种克服上述智能垃圾桶需要较多数量的电机和/或较复杂的机械连接，成本较高，使用起来不够方便简单的问题的一种智能垃圾桶以及垃圾袋。

根据本实用新型的一个方面，提供一种智能垃圾桶，包括壳体和所述壳体内部的脱袋结构，所述脱袋结构包括：驱动装置和第一脱袋结构；所述第一脱袋结构包括：至少一个连接件、连接件转向轴和两个第一支撑柱；所述连接件转向轴设置于所述两个第一支撑柱的顶部之间；所述至少一个连接件与所述连接件转向轴固定连接；所述驱动装置驱动所述连接件转向轴带动所述至少一个连接件转动脱袋。

优选地，所述驱动装置包括第二舵机，所述第二舵机固定设置于任一所述第一支撑柱上端，并与连接件转向轴一端连接。

优选地，所述第一脱袋结构为两个，所述两个第一脱袋结构相对设置在所述壳体两侧；所述两个第一脱袋结构的两个第二舵机分别驱动两个连接件转向轴，各自带动与对应的连接件转向轴固定连接的所述至少一个连接件转动脱袋。

优选地，所述脱袋结构还包括第二脱袋结构，所述第二脱袋结构包括弹性件、阻挡件和第二支撑柱；所述阻挡件设置于所述第二支撑柱的顶端；所述弹性件套设于所述第二支撑柱并位于所述阻挡件的下侧；所述驱动装置驱动所述阻挡件转动脱袋。

优选地，所述驱动装置还包括第三舵机和脱袋皮带；所述脱袋皮带位于所述底座的背面并分别与穿过所述底座的所述第二支撑柱的底端连接；所述第三舵机位于所述底座的背面且与所述脱袋皮带相连，并驱动所述脱袋皮带带动所述第二支撑柱轴向运动。

优选地，所述驱动装置还包括第一舵机和皮带，所述第一脱袋结构还包括滑杆和右滑轨；所述右滑轨设置在所述壳体右侧的第一支撑柱和第二支撑柱之间；所述第一舵机设置在未设置第二舵机的另一所述第一支撑柱上，并通过所述皮带与位于所述连接件下方的所述滑杆的一端连接，所述皮带在所述第一舵机的驱动下带动所述滑杆在所述右滑轨上往复运动；所述第二舵机在所述滑杆由所述第二支撑柱侧移动至第一支撑柱侧时驱动所述连接件转向轴转动脱袋。

优选地，所述阻挡件包括上阻挡片和下阻挡片，所述上阻挡片和所述下阻挡片均为凸月状；所述上阻挡片和所述下阻挡片叠放并在所述上阻挡片和所述下阻挡片的中心处与所述第二支撑柱连接。

优选地，所述阻挡件包括螺纹结构，所述螺纹结构设置在所述第二支撑柱顶端；所述驱动装置驱动所述第二支撑柱轴向转动。