[实用新型]一种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构有效
| 申请号： | 201721438382.1 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN207509049U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 倪少云 | 申请（专利权）人： | 上海广成涂装技术工程有限公司 |
| 主分类号： | B24C9/00 | 分类号： | B24C9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 201203 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 喷砂 机器人 走线结构 旋转轴 隐藏式 舱体 电力电缆 驱动单元 本实用新型 一端连接 体内 电缆安装 机械手臂 简便性 美观度 密封舱 护套 减小 电缆 穿过 维护 | ||
1.一种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构，所述自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构包括驱动单元和臂弯旋转轴舱体框架，所述驱动单元设置在自动喷砂机器人臂弯处的密封舱体内，所述驱动单元与臂弯旋转轴舱体框架的一端连接，其特征在于，所述自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构还包括电力电缆通路，所述电力电缆通路与臂弯旋转轴舱体框架的另一端连接，自动喷砂机器人的电缆可穿过电力电缆通路，并沿着臂弯旋转轴舱体框架进入自动喷砂机器人的上一段机械手臂舱体内。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构，其特征在于，所述电力电缆通路为L形空心轴。
3.根据权利要求2所述的一种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构，其特征在于，所述L形空心轴的出口处和入口处分别设有减摩装置。
4.根据权利要求3所述的种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构，其特征在于，所述减摩装置为尼龙圈。
5.根据权利要求3所述的种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构，其特征在于，所述L形空心轴的内孔直径大于自动喷砂机器人的电缆直径。
6.根据权利要求5所述的一种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构，其特征在于，所述自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构包括还包括一波纹管，所述波纹管的直径大于自动喷砂机器人的电缆直径，且小于L形空心轴的内孔直径，所述波纹管套设在电缆上。
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