[实用新型]一种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构

说明书

本实用新型公开了一种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构，所述自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构包括驱动单元和臂弯旋转轴舱体框架，所述驱动单元设置在自动喷砂机器人臂弯处的密封舱体内，所述驱动单元与臂弯旋转轴舱体框架的一端连接，所述自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构还包括电力电缆通路，所述电力电缆通路与臂弯旋转轴舱体框架的另一端连接，自动喷砂机器人的电缆可穿过电力电缆通路，并沿着臂弯旋转轴舱体框架进入自动喷砂机器人的上一段机械手臂舱体内。本实用新型增强了电缆安装及维护的简便性，节省了更换护套的维护成本，减小了臂弯处的外形尺寸，提升了美观度。

技术领域

本实用新型涉及一种自动喷砂机器人走线结构，具体涉及一种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构。

背景技术

自动喷砂机器人对工件进行自动喷砂处理时，高速喷出的砂子往往击打在臂弯处的电缆上，现有技术中，电缆都是走明线，直接沿着臂弯处的外表面进行走线，需要电缆外设置保护套管进行保护，电缆在臂弯关节处进行弯曲作业的同时抵受着飞砂的侵蚀。

上述结构的电缆要求保护套管拥有较好的柔韧性、耐磨性及耐冲击性，而且安装及更换保护套管比较麻烦，更换保护套管的维护成本比较高，而且增加外形尺寸，也影响美观。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构，所述自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构包括驱动单元和臂弯旋转轴舱体框架，所述驱动单元设置在自动喷砂机器人臂弯处的密封舱体内，所述驱动单元与臂弯旋转轴舱体框架的一端连接，所述自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构还包括电力电缆通路，所述电力电缆通路与臂弯旋转轴舱体框架的另一端连接，自动喷砂机器人的电缆可穿过电力电缆通路，并沿着臂弯旋转轴舱体框架进入自动喷砂机器人的上一段机械手臂舱体内。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电力电缆通路为L形空心轴。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述L形空心轴的出口处和入口处分别设有减摩装置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述减摩装置为尼龙圈。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述L形空心轴的内孔直径大于自动喷砂机器人的电缆直径。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构包括还包括一波纹管，所述波纹管的直径大于自动喷砂机器人的电缆直径，且小于L形空心轴的内孔直径，所述波纹管套设在电缆上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型增强了电缆安装及维护的简便性，节省了更换护套的维护成本，减小了臂弯处的外形尺寸，提升了美观度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自动喷砂机器人手臂的结构示意图；

图2为自动喷砂机器人臂弯处的内部示意图；

图3为自动喷砂机器人臂弯处电力电缆通路安装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。