[实用新型]全自动免钉胶灌装机

权利要求书

1.全自动免钉胶灌装机，包括工作台，其特征在于：还包括依次呈环状排列的进料翻转装置、注胶装置、封底装置、顶料装置；

所述顶料装置包括设于工作台内的第一驱动电机，所述第一驱动电机连接设于工作台上的减速箱，所述减速箱连接并驱动旋转盘转动，所述旋转盘上设有若干个呈环状分布的胶筒座，所述胶筒座内放置胶瓶，所述胶筒座底部设有筒座开口，所述筒座开口正下方设有一顶料气缸，所述旋转盘上方设有一弧形挡板，所述胶瓶被顶料气缸顶出并经弧形挡板反弹后落入出料槽内；

所述进料翻转装置包括方形料槽、送料斜道、翻转机构，所述方形料槽顶部连接送料斜道，送料斜道连接翻转机构，所述翻转机构包括中空的翻料外壳、转动部和驱动转动部转动的驱转装置，所述翻料外壳内设有转动部，所述转动部顶部可放置单个胶瓶，转动部向上翻转时可将水平放置的胶瓶倒立起并使其掉入前方的胶筒座内，翻料外壳顶部设有用于将胶瓶挤压入胶筒座内的挤压气缸；

所述注胶装置包括用于控制胶体流通、截止和胶体重量的定量阀，所述定量阀入口通过软管连接胶桶，定量阀的出口通过软管连接注胶管，所述注胶管固定于升降座，所述升降座两侧分别与导向柱活动连接，所述升降座在升降座驱动装置作用下可以沿导向柱上下运动一定位置，所述注胶管注胶完成升起后注胶管末端与其下方的胶瓶底部开口之间具有足够小的间隙使胶瓶随旋转盘转动时胶体能被利索地切断；

所述封底装置包括滑道，所述滑道内设有可沿滑道前后运动的移动滑块，所述滑道前端具有圆形开口，所述圆形开口上方设有一封底气缸，圆形开口下方设有用于夹紧胶瓶的抱合夹具，所述移动滑块具有与底盖大小相匹配的底盖开槽，移动滑块末端连接一推进气缸，所述滑道一侧还设有一排气气缸，所述排气气缸的气缸杆连接一钢丝，所述钢丝在排气气缸的作用下可深入其下方的胶瓶内。

2.根据权利要求1所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述方形料槽一端设有输送胶瓶的齿轮带，所述方形料槽顶部设有驱动齿轮带运作的第二驱动电机，所述齿轮带顶部一侧为倾斜设置的送料斜道。

3.根据权利要求2所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述转动部与翻料外壳活动连接，所述转动部的顶部具有槽状结构，所述胶瓶从送料斜道滚落至转动部顶部，转动部靠近送料斜道的一侧具有阻料挡板。

4.根据权利要求3所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述驱转装置为驱转气缸，所述驱转气缸连接转动部的底部，在驱转气缸作用下转动部可转动一定角度。

5.根据权利要求1所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述升降座驱动装置包括第三电机、与第三电机连接的丝杆，所述丝杆还与升降座螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述注胶管升起后注胶管末端与胶瓶底部开口之间的间隙为0.5mm至3mm。

7.根据权利要求1所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述底盖开槽呈“U”字形，所述底盖开槽的开口侧设有上料装置，所述上料装置包括振动盘、送料桥，所述送料桥可将底盖送至底盖开槽内。

8.根据权利要求7所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述排气气缸倾斜地设于呈“匚”字形的气缸座上，所述气缸座固定于滑道前端。

9.根据权利要求8所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述抱合夹具包括机械手、与机械手连接的机械手气缸，所述机械手气缸驱动机械手收合夹紧胶瓶与松开胶瓶。

10.根据权利要求1至7任一项所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述工作台上还设有用于控制翻转装置、注胶装置、封底装置、顶料装置有序工作的控制台。