[实用新型]一种机械手超声波自动柔性焊接装置

权利要求书

1.一种机械手超声波自动柔性焊接装置，包括机舱箱体以及设置在箱体内的输送机构、超声波焊接单元以及机械手，其特征在于：

所述输送机构包括胎膜、固定板A、支撑架、转盘、底座；所述固定板A位于所述胎膜的下端；所述支撑架设置于所述固定板A的下方；所述转盘设置于所述支撑架的下端；所述转盘下端与所述底座相连；

所述超声波焊接单元包括超声波发生器、焊头、固定板B、气缸、导轨；所述焊头设置在所述超声波发生器的下端；所述固定板B用于固定所述超声波发生器；所述固定板B连接所述气缸；所述气缸与所述导轨相连；

所述机械手是左右、前后、上下的360度运动的机械手。

2.根据权利要求1所述一种机械手超声波自动柔性焊接装置，其特征在于，所述超声波焊接单元还包括固定板C，所述固定板C固定所述气缸与所述导轨。

3.根据权利要求2所述一种机械手超声波自动柔性焊接装置，其特征在于，所述固定板C固定所述机械手和所述超声波焊接单元。

4.根据权利要求1所述一种机械手超声波自动柔性焊接装置，其特征在于，所述固定板B上下两端分别设有上、下连接套；所述上连接套、下连接套各固定一个所述超声波发生器。

5.根据权利要求1所述一种机械手超声波自动柔性焊接装置，其特征在于，所述固定板B上下两侧分别固定一个所述焊头。

6.根据权利要求1所述一种机械手超声波自动柔性焊接装置，其特征在于所述底座中间设置有中间隔栏。