[实用新型]一种机械手超声波自动柔性焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种机械手超声波自动柔性焊接装置，包括机舱箱体以及设置在机舱箱体内的输送机构、超声波焊接单元以及机械手，所述超声波焊接机构可以同时配备两个焊头；所述机械手可以进行左右、前后、上下的360度运动。该实用新型适用于汽车产品行李箱等多种配件组装后一起一次焊接，可以通过互换产品固定胎膜的方式来焊接其他任何需要焊接的产品，实现一机多用。也可以根据产品焊点的数量多少来决定投入机械手焊接设备的台数，提高产品质量、提高工作效率、节约成本。

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接领域，具体涉及一种机械手超声波自动柔性焊接装置。

背景技术

随着汽车工业的迅速发展，消费者对汽车的需求量越来越大。作为整车的构成部件，质量要求也是愈来愈高。因此，需要焊接的汽车制品也越来越多，目前都是通过手工焊接，而且各零部件组装时需要人工移动工件，导致工序复杂，工人劳动强度大，成品合格率低，工作效率低，产品性能低。

随着技术改进，也有专用的超声波焊接机被公开，如公开号为CN104148799A，名称为一种超声波焊接机的实用新型专利就公开了一种超声波焊接机，实现了焊头机构的快速更换、操作简单、提高了产品性能。然而，焊头都是通过气缸来辅助运动，只能是保持在上下两个方向移动，而且每个车型都有一定的生产年限，如果每个需要焊接的产品都一一对应做一套焊接设备，那么，投入的成本就比较大，而且待该车型停产后，该相应的焊接设备基本就停用，还不能为其他新车型所用。因此，目前的焊接领域仍然存在焊接设备投入成本大、焊头只能上下移动、产品精度低的问题。

实用新型内容

针对焊接设备投入成本大、焊头只能上下移动、产品精度低的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种机械手超声波自动柔性焊接装置。

本实用新型的技术方案为：一种机械手超声波自动柔性焊接装置，包括机舱箱体以及设置在箱体内的输送机构、超声波焊接单元以及机械手，其特征在于：

所述输送机构包括胎膜、固定板A、支撑架、转盘、底座；所述固定板A位于所述胎膜的下端；所述支撑架设置于所述固定板A的下方；所述转盘设置于所述支撑架的下端；所述转盘下端与所述底座相连；

所述超声波焊接单元包括超声波发生器、焊头、固定板B、气缸、导轨；所述焊头设置在所述超声波发生器的下端；所述固定板B用于固定所述超声波发生器；所述固定板B连接所述气缸；所述气缸与所述导轨相连；

所述机械手是左右、前后、上下的360度运动的机械手。

进一步的，所述超声波焊接单元还包括固定板C，所述固定板C固定所述气缸与所述导轨，使焊头组件能随着机械手灵活运动。

进一步的，所述固定板C固定所述机械手和所述超声波焊接单元，使机械手连接超声波焊接单元并带动超声波焊接单元对产品进行焊接。

进一步的，所述固定板B上下两端分别设有上、下连接套；所述上连接套、下连接套各固定有一个所述超声波发生器。

进一步的，所述固定板B上下两侧分别固定一个焊头，当需要用到另外一头的焊头时，机械手16将自动旋转180度，切换另一焊头进行焊接，更好地进行柔性焊接。

进一步的，所述底座中间设置有中间隔栏，实现自动焊接区域与人工工作区域的分离。

从上述内容可以看出，本实用新型的有益效果：

将超声波焊接单元直接安装在机械手上，机械手可以进行左右、前后、上下的360度运动，能够使焊头到达所有需要焊接的点，提高产品精度；可以根据产品焊点的数量多少来决定投入机械手焊接设备的台数，即可多台焊接设备同时进行焊接同一产品来提高提高产品质量、提高工作效率。

附图说明