[实用新型]一种适用于汽车坐垫的夹爪装置

权利要求书

1.一种适用于汽车坐垫的夹爪装置，其特征在于：包括横板(1)，所述横板(1)的中心处设置有连接板(2)，与横板(1)呈垂直设置，所述连接板(2)上设置有机器人连接件(3)，位于连接板(2)的左右两侧设置若干相同结构的夹爪机构(4)，相互之间呈间隔设置，所述夹爪机构(4)挂设在横板(1)上；

所述夹爪机构(4)包括底板(411)，所述底板(411)的底端上设置有立板(412)，所述立板(412)通过连接板(413)挂设在横板(1)的前端面上，所述底板(411)的顶面的一侧设置有上机架(414)，另一侧设置有下机架(415)，所述上机架(414)上设置有气缸(416)，所述气缸(416)呈倾斜设置，所述气缸的伸缩杆与双连杆(417)相驱动连接，所述双连杆(417)的一端设置在下机架(415)上，另一端与连接杆(418)的一端相连，所述连接杆(418)的另一端设置有第一压块(419)，呈朝下设置，所述连接杆(418)的一端设有延伸段并连接至下机架(415)上，还包括竖板(420)，所述竖板(420)的一端挂设在横板(1)上，另一端设置有第二压块(421)，与第一压块(419)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车坐垫的夹爪装置，其特征在于：所述第一压块(419)通过过渡件(422)固设在连接杆(418)上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于汽车坐垫的夹爪装置，其特征在于：所述气缸(416)的伸缩杆通过气缸连接件与双连杆(417)相连。

4.根据权利要求1所述的一种适用于汽车坐垫的夹爪装置，其特征在于：连接所述第一压块(419)的主动部件与连接第二压块(421)的固定部件相错位设置。

5.根据权利要求1或4所述的一种适用于汽车坐垫的夹爪装置，其特征在于：所述第二压块(421)与第一压块(419)之间设有间隙。