[实用新型]一种适用于汽车坐垫的夹爪装置

说明书

本实用新型涉及一种适用于汽车坐垫的夹爪装置，包括横板，所述横板的中心处设置有连接板，与横板呈垂直设置，所述连接板上设置有机器人连接件，位于连接板的左右两侧设置若干相同结构的夹爪机构，相互之间呈间隔设置，所述夹爪机构挂设在横板上。本实用新型能实现对产品的进行快速的抓取，有效提供其工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪装置，尤其涉及一种适用于汽车坐垫的夹爪装置。

背景技术

现今，针对汽车坐垫靠背的抓取都是采用机械化的装置进行抓取，但是一般是采用单一的抓取，该种抓取的操作方式的效率不能满足现今的工业需求，而且稳定性也比较差。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于汽车坐垫的夹爪装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于汽车坐垫的夹爪装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于汽车坐垫的夹爪装置，包括横板，所述横板的中心处设置有连接板，与横板呈垂直设置，所述连接板上设置有机器人连接件，位于连接板的左右两侧设置若干相同结构的夹爪机构，相互之间呈间隔设置，所述夹爪机构挂设在横板上；所述夹爪机构包括底板，所述底板的底端上设置有立板，所述立板通过连接板挂设在横板的前端面上，所述底板的顶面的一侧设置有上机架，另一侧设置有下机架，所述上机架上设置有气缸，所述气缸呈倾斜设置，所述气缸的伸缩杆与双连杆相驱动连接，所述双连杆的一端设置在下机架上，另一端与连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端设置有第一压块，呈朝下设置，所述连接杆的一端设有延伸段并连接至下机架上，还包括竖板，所述竖板的一端挂设在横板上，另一端设置有第二压块，与第一压块相对设置。

再更进一步的，所述的一种适用于汽车坐垫的夹爪装置，其中，所述第一压块通过过渡件固设在连接杆上。

再更进一步的，所述的一种适用于汽车坐垫的夹爪装置，其中，所述气缸的伸缩杆通过气缸连接件与双连杆相连。

再更进一步的，所述的一种适用于汽车坐垫的夹爪装置，其中，连接所述第一压块的主动部件与连接第二压块的固定部件相错位设置。

再更进一步的，所述的一种适用于汽车坐垫的夹爪装置，其中，所述第二压块与第一压块之间设有间隙。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过在横板上设置若干个夹爪机构，可以实现对产品的多个同时夹取，有效的提高其工作效率，同时本实用新型的夹爪机构对产品的夹爪的稳定性也比较强，不容易出现产品在夹爪过程中出现掉落的情况，进一步的提高其工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是夹爪机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。