[实用新型]一种光电探测器自动化生产线

权利要求书

1.一种光电探测器自动化生产线，其特征在于：包括依次设置的检测工位、转移工位以及打包工位，检测工位、转移工位以及打包工位上分别设置有检测治具、夹持器和打包装置，检测治具的一侧设置有用于向检测治具送入光电探测器的自动推送轨道，检测治具包括机架、上治具板、下治具板，下治具板固定在机架上，所述上治具板的两侧分别设置有一套驱动机构上，所述驱动机构包括气缸、导向轨道、下活动块、上活动块、压簧以及连杆，所述气缸的缸体固定在机架上，所述导向轨道竖直设置，所述下活动块滑动安装在导向轨道内，所述上活动块的下端压在下活动块的上端，所述压簧的两端分别抵在下活动块的下端和下治具板上，上活动块的上端固定在气缸的伸缩杆下端，所述导向轨道的上端固定有用于限制下活动块向上活动的限位块，所述上治具板的两端中部分别铰接两个下活动块，所述上治具板的两端右侧分别铰接两个连杆的下端，连杆的上端铰接在上活动块上，上治具板上固定有用于夹持光电探测器的夹持座，自动推送轨道包括第一轨道气缸、第二轨道气缸、气动轨道吸盘、轨道输送带以及轨道结构，轨道结构包括上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元均包括金属轨道杆以及用于固定金属轨道杆的轨道定位杆，轨道定位杆固定在轨道支架上，金属轨道杆固定在轨道定位杆上，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元共同围绕成供光电探测器通过的输送通道，右轨道单元上开设有用于推出光电探测器的轨道开口，第一轨道气缸和第二轨道气缸固定在轨道支架上，第一轨道气缸的活塞杆固定在气动轨道吸盘上，气动轨道吸盘从左轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述第二轨道气缸的活塞杆从上轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述轨道输送带位于下轨道单元的金属轨道杆之间，夹持器包括水平滑动基座、水平滑动块、摇摆电机、摇摆基座、竖直滑动基座、竖直滑动块、旋转电机以及夹持机械手，水平滑动块滑动安装在水平滑动基座上，水平滑动块通过第一丝杆传动结构实现在水平滑动基座上的水平移动，摇摆电机固定在水平滑动块上，摇摆电机的轴线竖直设置，所述摇摆基座固定摇摆电机的输出轴，摇摆基座固定竖直滑动基座，竖直滑动块竖直滑动安装在竖直滑动基座上，竖直滑动块竖直通过第二丝杆传动机构实现在竖直滑动基座上的竖直运动，旋转电机固定在竖直滑动块上，旋转电机的输出轴固定夹持机械手，打包装置包括推送机构、打包机构，所述推送机构包括推送块以及推送气缸，所述推送块固定于推送气缸的缸体上，打包机构包括活动基座、滑动块、竖直推送气缸以及水平推送气缸，所述活动基座的上端固定在竖直推送气缸的伸缩杆上，水平推送气缸的缸体固定在活动基座上，滑动块和活动基座之间设置有用于从上而下穿过塑料纸的包装空间，所述滑动块固定水平推送气缸的伸缩杆，滑动块的内侧以及活动基座的内侧均固定有用于吸附塑料纸的气动负压吸盘，所述活动基座的内侧还固定有用于将光电探测器密封在塑料纸内的电热铁。

2.根据权利要求1所述的光电探测器自动化生产线，其特征在于：所述夹持座包括固定座壳体以及夹持块，固定座壳体开设有用于容纳光电探测器的容纳腔，容纳腔内滑动安装夹持块，夹持块上固定电动推杆的活动杆，电动推杆的活动杆穿过固定座壳体上的滑动槽至外部空间，所述电动推杆的活动杆上套设有用于顶住夹持块的夹持块弹簧，夹持块弹簧的两端分别抵在夹持块的一端和固定座壳体的内壁上。

3.根据权利要求1所述的光电探测器自动化生产线，其特征在于：所述轨道输送带包括输送带本体以及若干组间隔固定在输送带本体上的隔离片组，隔离片组由两个隔离片组成，两个隔离片之间设置有用于穿过输送带本体的定位检测孔，轨道支架上固定有用于检测定位检测孔的光电开关的发射器和光电开关的接收器。

4.根据权利要求1所述的光电探测器自动化生产线，其特征在于：金属轨道杆固定在滑块上，滑块通过滑块的滑动孔套设在轨道定位杆上，滑块的滑动孔和轨道定位杆采用过盈配合。

5.根据权利要求1所述的光电探测器自动化生产线，其特征在于：所述夹持机械手包括用于从上而下罩住光电探测器的筒体，筒体的侧壁开设有开槽，筒体内设置有弹性金属片，弹性金属片的一端固定在筒体的内壁上，筒体的外壁固定有卷绕电机，弹性金属片的另一端固定在卷绕电机的输出轴上。