[实用新型]一种光电探测器自动化生产线

说明书

本实用新型公开了一种光电探测器自动化生产线包括依次设置的检测工位、转移工位以及打包工位，检测工位、转移工位以及打包工位上分别设置有检测治具、夹持器和打包装置，检测治具的一侧设置有用于向检测治具送入光电探测器的自动推送轨道，检测治具包括机架、上治具板、下治具板，下治具板固定在机架上，本实用新型结构简单，工作效率高，易于实现批量的塑封包装加工。

技术领域

本发明涉及一种光电探测器自动化生产线。

背景技术

光电探测器的原理是由辐射引起被照射材料电导率发生改变。光电探测器在军事和国民经济的各个领域有广泛用途。在可见光或近红外波段主要用于射线测量和探测、工业自动控制、光度计量等；在红外波段主要用于导弹制导、红外热成像、红外遥感等方面。光电导体的另一应用是用它做摄像管靶面。为了避免光生载流子扩散引起图像模糊，连续薄膜靶面都用高阻多晶材料，如PbS-PbO、Sb2S3等。其他材料可采取镶嵌靶面的方法，整个靶面由约10万个单独探测器组成。光电探测器生产过程中，如何设计一种高效的检测、打包生产线，自动化生产环节的重要设计目标之一。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种具有检测、打包功能的且高效的光电探测器自动化生产线。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

光电探测器自动化生产线包括依次设置的检测工位、转移工位以及打包工位，检测工位、转移工位以及打包工位上分别设置有检测治具、夹持器和打包装置，检测治具的一侧设置有用于向检测治具送入光电探测器的自动推送轨道，检测治具包括机架、上治具板、下治具板，下治具板固定在机架上，所述上治具板的两侧分别设置有一套驱动机构上，所述驱动机构包括气缸、导向轨道、下活动块、上活动块、压簧以及连杆，所述气缸的缸体固定在机架上，所述导向轨道竖直设置，所述下活动块滑动安装在导向轨道内，所述上活动块的下端压在下活动块的上端，所述压簧的两端分别抵在下活动块的下端和下治具板上，上活动块的上端固定在气缸的伸缩杆下端，所述导向轨道的上端固定有用于限制下活动块向上活动的限位块，所述上治具板的两端中部分别铰接两个下活动块，所述上治具板的两端右侧分别铰接两个连杆的下端，连杆的上端铰接在上活动块上，上治具板上固定有用于夹持光电探测器的夹持座。采用这种结构，气缸带动上活动块向上运动，在压簧的作用下，下活动块也随之向上运动，当下活动块抵到限位块时，下活动块停止运动，而上活动块继续运动，使得上治具板，在连杆的拉动下，产生转动，从而使得上治具板的底面朝向操作者，操作者可以直接正面将光电探测器装入夹持座，避免了原有设计带来的安全隐患，提高了安全操作系数，并且操作视野更好，操作更加方便快捷。自动推送轨道包括第一轨道气缸、第二轨道气缸、气动轨道吸盘、轨道输送带以及轨道结构，轨道结构包括上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元均包括金属轨道杆以及用于固定金属轨道杆的轨道定位杆，轨道定位杆固定在轨道支架上，金属轨道杆固定在轨道定位杆上，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元共同围绕成供光电探测器通过的输送通道，右轨道单元上开设有用于推出光电探测器的轨道开口，第一轨道气缸和第二轨道气缸固定在轨道支架上，第一轨道气缸的活塞杆固定在气动轨道吸盘上，气动轨道吸盘从左轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述第二轨道气缸的活塞杆从上轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述轨道输送带位于下轨道单元的金属轨道杆之间。光电探测器自动推送轨道的工作原理如下：轨道输送带带动光电探测器在输送通道内移动，当运动至制定位置时，第二轨道气缸的活塞杆插入输送通道内，光电探测器停止移动，随后第一轨道气缸推动气动轨道吸盘进入输送通道内，通过气动轨道吸盘吸附光电探测器，并带动光电探测器从轨道开口移出输送通道，直到光电探测器进入治具相应位置；当完成检测后，第一轨道气缸可以带动气动轨道吸盘运动，通过气动轨道吸盘将光电探测器从治具返回至输送通道内，本发明可以自动将光电探测器推送入治具，自动化程度较高，可以实现光电探测器的往复运动，大大提高了检测效率。夹持器包括水平滑动基座、水平滑动块、摇摆电机、摇摆基座、竖直滑动基座、竖直滑动块、旋转电机以及夹持机械手，水平滑动块滑动安装在水平滑动基座上，水平滑动块通过第一丝杆传动结构实现在水平滑动基座上的水平移动，摇摆电机固定在水平滑动块上，摇摆电机的轴线竖直设置，所述摇摆基座固定摇摆电机的输出轴，摇摆基座固定竖直滑动基座，竖直滑动块竖直滑动安装在竖直滑动基座上，竖直滑动块竖直通过第二丝杆传动机构实现在竖直滑动基座上的竖直运动，旋转电机固定在竖直滑动块上，旋转电机的输出轴固定夹持机械手，采用这种结构，夹持器可以实现夹持机械手的前后移动、上下移动、水平摆动以及水平自转，大大提高了夹持器可的自由度，从而提高了夹持器的通用性，使之适应不同工况的搬运需求。打包装置包括推送机构、打包机构，所述推送机构包括推送块以及推送气缸，所述推送块固定于推送气缸的缸体上，打包机构包括活动基座、滑动块、竖直推送气缸以及水平推送气缸，所述活动基座的上端固定在竖直推送气缸的伸缩杆上，水平推送气缸的缸体固定在活动基座上，滑动块和活动基座之间设置有用于从上而下穿过塑料纸的包装空间，所述滑动块固定水平推送气缸的伸缩杆，滑动块的内侧以及活动基座的内侧均固定有用于吸附塑料纸的气动负压吸盘，所述活动基座的内侧还固定有用于将光电探测器密封在塑料纸内的电热铁。本发明光电探测器打包装置的工作原理如下：塑料纸卷绕在卷筒上，包装空间从上而下穿过呈对折的塑料纸，滑动块朝活动基座运动，使得塑料纸的两侧被气动负压吸盘吸附，滑动块反向运动，从而使得塑料纸呈V形的打开状态，当光电探测器被传送带输送到推送机构的正前方时，光电探测器被推送块推入塑料纸内，随后滑动块朝活动基座运动，通过电热铁加热塑料纸，使得光电探测器塑封在塑料纸内，随后竖直推送气缸的作用下，活动基座、滑动块带动塑料纸向下运动，随后气动负压吸盘断气，滑动块反向运动，使得塑料纸和气动负压吸盘脱离，活动基座、滑动块返回至初始位置。本发明光电探测器打包装置的结构简单，工作效率高，易于实现批量的塑封包装加工。