[实用新型]一种无人机的缓冲保护装置

权利要求书

1.一种无人机的缓冲保护装置，包括支腿（1），其特征在于，所述支腿（1）的底部开设有凹槽（2），所述凹槽（2）的顶部内壁上固定安装有套杆（15），所述套杆（15）内活动套设有伸缩滑杆（16），且伸缩滑杆（16）的底端延伸至套杆（15）的下方并固定安装有活动柱（3），所述套杆（15）和伸缩滑杆（16）上均套设有同一个第一缓冲弹簧（17），且第一缓冲弹簧（17）的两端分别与活动柱（3）的顶端和凹槽（2）的顶部内壁固定连接，所述活动柱（3）的两侧均固定焊接有限位块（4），且限位块（4）远离活动柱（3）的一侧与凹槽（2）的侧壁滑动连接，所述活动柱（3）的底端延伸至凹槽（2）的下方并固定安装有转动座（11），所述凹槽（2）底侧开口处的内壁上固定套接有固定环（5），且活动柱（3）活动贯穿固定环（5）并与固定环（5）的内壁滑动连接，位于凹槽（2）内的活动柱（3）上套设有第二缓冲弹簧（7），且第二缓冲弹簧（7）的两端分别与限位块（4）的底部和固定环（5）的顶部固定连接，所述转动座（11）与固定环（5）之间设有第三缓冲弹簧（6），且第三缓冲弹簧（6）套设在活动柱（3）上，所述第三缓冲弹簧（6）的两端分别与转动座（11）的顶部和固定环（5）的底部固定连接，所述转动座（11）的底部开设有转动槽（12），所述转动槽（12）内转动安装有无人机行走轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的缓冲保护装置，其特征在于，所述转动槽（12）的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽内均固定安装有轴承座，两个轴承座之间转动安装有同一个转轴（13），所述无人机行走轮（14）上开设有安装孔，且无人机行走轮（14）通过安装孔固定套接在转轴（13）上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的缓冲保护装置，其特征在于，所述限位块（4）的顶部固定焊接有第四缓冲弹簧（8）的一端，所述第四缓冲弹簧（8）的另一端与凹槽（2）的顶部内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的缓冲保护装置，其特征在于，所述限位块（4）远离活动柱（3）的一侧固定焊接有滑块（9）,凹槽（2）的侧壁上开设有与滑块（9）相匹配的滑槽（10），且滑块（9）与滑槽（10）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的缓冲保护装置，其特征在于，所述套杆（15）上开设有放置腔（19），所述伸缩滑杆（16）的顶端位于放置腔（19）内，且伸缩滑杆（16）的顶端固定焊接有活动块（18），且活动块（18）与放置腔（19）的内壁滑动连接，所述放置腔（19）的底部内壁上开设有通孔，且伸缩滑杆（16）活动贯穿通孔并与通孔的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的缓冲保护装置，其特征在于，所述固定环（5）与凹槽（2）底侧开口处的内壁上通过螺栓安装固定。