[实用新型]一种无人机的缓冲保护装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机的缓冲保护装置，包括支腿，所述支腿的底部开设有凹槽，所述凹槽的顶部内壁上固定安装有套杆，所述套杆内活动套设有伸缩滑杆，且伸缩滑杆的底端延伸至套杆的下方并固定安装有活动柱，所述套杆和伸缩滑杆上均套设有同一个第一缓冲弹簧，且第一缓冲弹簧的两端分别与活动柱的顶端和凹槽的顶部内壁固定连接，所述活动柱的两侧均固定焊接有限位块，且限位块远离活动柱的一侧与凹槽的侧壁滑动连接，所述活动柱的底端延伸至凹槽的下方并固定安装有转动座，所述凹槽底侧开口处的内壁上固定套接有固定环。本实用新型结构简单，高效实用，无人机行走轮的缓冲效果好，有利于提高无人机行走轮的寿命，满足了人们的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的缓冲保护装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机上一般设有行走轮，现有的技术中行走轮只是固定安装在支腿上，当无人机降落到地面的时候，对行走轮的冲击力较大，行走轮的缓冲效果不好，使得无人机行走轮的使用寿命较短，为此，我们提供了一种无人机的缓冲保护装置以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机的缓冲保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机的缓冲保护装置，包括支腿，所述支腿的底部开设有凹槽，所述凹槽的顶部内壁上固定安装有套杆，所述套杆内活动套设有伸缩滑杆，且伸缩滑杆的底端延伸至套杆的下方并固定安装有活动柱，所述套杆和伸缩滑杆上均套设有同一个第一缓冲弹簧，且第一缓冲弹簧的两端分别与活动柱的顶端和凹槽的顶部内壁固定连接，所述活动柱的两侧均固定焊接有限位块，且限位块远离活动柱的一侧与凹槽的侧壁滑动连接，所述活动柱的底端延伸至凹槽的下方并固定安装有转动座，所述凹槽底侧开口处的内壁上固定套接有固定环，且活动柱活动贯穿固定环并与固定环的内壁滑动连接，位于凹槽内的活动柱上套设有第二缓冲弹簧，且第二缓冲弹簧的两端分别与限位块的底部和固定环的顶部固定连接，所述转动座与固定环之间设有第三缓冲弹簧，且第三缓冲弹簧套设在活动柱上，所述第三缓冲弹簧的两端分别与转动座的顶部和固定环的底部固定连接，所述转动座的底部开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有无人机行走轮。

优选的，所述转动槽的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽内均固定安装有轴承座，两个轴承座之间转动安装有同一个转轴，所述无人机行走轮上开设有安装孔，且无人机行走轮通过安装孔固定套接在转轴上。

优选的，所述限位块的顶部固定焊接有第四缓冲弹簧的一端，所述第四缓冲弹簧的另一端与凹槽的顶部内壁固定连接。

优选的，所述限位块远离活动柱的一侧固定焊接有滑块,凹槽的侧壁上开设有与滑块相匹配的滑槽，且滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述套杆上开设有放置腔，所述伸缩滑杆的顶端位于放置腔内，且伸缩滑杆的顶端固定焊接有活动块，且活动块与放置腔的内壁滑动连接，所述放置腔的底部内壁上开设有通孔，且伸缩滑杆活动贯穿通孔并与通孔的内壁滑动连接。

优选的，所述固定环与凹槽底侧开口处的内壁上通过螺栓安装固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：