[实用新型]具有自动摆料功能的摆料机械手

权利要求书

1.一种具有自动摆料功能的摆料机械手，用于片料印刷机，其特征在于，所述具有自动摆料功能的摆料机械手包括：

第二固定架；

第二导向组件，设置于所述第二固定架；

第二悬臂组件，其一侧与所述第二导向组件滑动连接；

第三导向组件，设置于所述第二悬臂组件；

第三悬臂组件，设置于所述第二悬臂组件的另一侧，所述第三悬臂组件的一端与所述第三导向组件滑动连接；以及

第二吸盘组件，设置于所述第三悬臂组件，用于吸附片料；

所述第二导向组件和所述第三导向组件的其中一者的导向结构沿竖直方向延伸，另一者的导向结构沿横向方向延伸，以实现所述第二吸盘组件在竖直方向上和横向方向上的运动。

2.如权利要求1所述的具有自动摆料功能的摆料机械手，其特征在于，所述具有自动摆料功能的摆料机械手还包括：

第四导向组件，设置于所述第三悬臂组件，所述第二吸盘组件与所述第四导向组件滑动连接；所述第四导向组件的导向结构沿纵向方向延伸，以实现所述第二吸盘组件在纵向方向上的运动。

3.如权利要求2所述的具有自动摆料功能的摆料机械手，其特征在于，所述第二导向组件包括：

第二滑轨，安装于所述第二固定架，并沿竖直方向延伸，所述第二滑轨与所述第二悬臂组件滑动连接；以及

第二驱动单元，安装于所述第二固定架，所述第二驱动单元的输出端与所述第二悬臂组件固定连接，用以驱动所述第二悬臂组件沿所述第二滑轨在竖直方向上运动。

4.如权利要求3所述的具有自动摆料功能的摆料机械手，其特征在于，所述第二驱动单元包括：

第二同步带组件，包括第二主动齿轮、第二从动齿轮、及与所述第二主动齿轮和第二从动齿轮适配的第二传送带，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮在竖直方向上间隔安装于所述第二固定架，所述第二传送带与所述第二悬臂组件固定连接；

第五动力组件，所述第五动力组件的输出端与所述第二主动齿轮连接。

5.如权利要求4所述的具有自动摆料功能的摆料机械手，其特征在于，所述具有自动摆料功能的摆料机械手还包括：

第二滑动件，与所述第二滑轨适配滑动连接；以及

第一连接件，所述第一连接件一侧与所述第二滑动件、第二传送带连接，另一侧与所述第二悬臂组件连接。

6.如权利要求5所述的具有自动摆料功能的摆料机械手，其特征在于，所述具有自动摆料功能的摆料机械手还包括第二连接件，所述第二固定架上设有沿竖直方向延伸的第三导杆，所述第二连接件可滑动连接于所述第三导杆，且所述第二连接件分别连接于第二传送带和第一连接件。

7.如权利要求3所述的具有自动摆料功能的摆料机械手，其特征在于，所述第二驱动单元包括：

第五驱动电机，安装于所述第二固定架；以及

第一丝杆，沿竖直方向延伸，所述第一丝杆的一端与所述第五驱动电机的转轴连接，其另一端与第二悬臂组件螺纹连接。

8.如权利要求1至7任意一项所述的具有自动摆料功能的摆料机械手，其特征在于，所述第三导向组件包括：

第三滑轨，安装于所述第二悬臂组件，并沿横向方向延伸，所述第三滑轨与所述第三悬臂组件滑动连接；以及

第三驱动单元，安装于所述第二悬臂组件，所述第三驱动单元的输出端与所述第三悬臂组件固定连接，用以驱动所述第三悬臂组件沿所述第三滑轨在横向方向上运动。

9.如权利要求2至7任意一项所述的具有自动摆料功能的摆料机械手，其特征在于，所述第二吸盘组件包括：

第二吸盘架，滑动连接于所述第四导向组件；

第四气缸，安装于所述第二吸盘架上；

第二吸盘，设于所述第二吸盘架下方，包括第二盘体和设于所述第二盘体下方的多个第二吸嘴，所述第四气缸的输出端与所述第二盘体固定连接；以及

第四导杆，所述第四导杆的下端固定连接于所述第二盘体，其上端滑动连接于所述第二吸盘架。

10.如权利要求1所述的具有自动摆料功能的摆料机械手，其特征在于，所述第二导向组件包括：

第二滑轨，安装于所述第二固定架，并沿横向方向延伸，所述第二滑轨与所述第二悬臂组件滑动连接；以及

第二驱动单元，安装于所述第二固定架，所述第二驱动单元的输出端与所述第二悬臂组件固定连接，用以驱动所述第二悬臂组件沿所述第二滑轨在横向方向上运动。