[实用新型]具有自动摆料功能的摆料机械手

说明书

本实用新型公开一种具有自动摆料功能的摆料机械手，所述摆料机械手包括第二固定架、与第二固定架滑动连接的第二悬臂组件、与第二悬臂组件滑动连接的第三悬臂组件、及与第三悬臂组件连接的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件能够在竖直方向上、横向方向上运动，以将其吸附的片料摆放至千层架的转板上。本实用新型具有自动摆料功能的摆料机械手，可实现片料的自动化摆料，以取代人工摆料，从而可实现片料的自动化、机械化、智能化生产，以大大提升片料的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备技术领域，特别涉及一种具有自动摆料功能的摆料机械手。

背景技术

片料印刷机，是一种应用丝网印刷技术对片状基材(即片料)进行印刷的设备。片料印刷机，一般包括取料装置、印刷装置以及出料装置，其中，取料装置用于放置基材(即片料)、并将片料进料给印刷装置，印刷装置用于印刷，出料装置用于将印刷好的片料从印刷装置处取走。

通常，需对印刷好的片料进行烘干处理，基于此，现有的一种方法是通过千层架将印刷好的片料放入烤箱进行烘干处理。但是，这种方法是通过人工取料摆放于千层架，其生产效率低，人工成本高，不利于片料的自动化、智能化生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动摆料功能的摆料机械手，旨在解决如何自动化、智能化将印刷好的片料摆放至千层架的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种具有自动摆料功能的摆料机械手，用于片料印刷机，所述具有自动摆料功能的摆料机械手包括：

第二固定架；

第二导向组件，设置于所述第二固定架；

第二悬臂组件，其一侧与所述第二导向组件滑动连接；

第三导向组件，设置于所述第二悬臂组件；

第三悬臂组件，设置于所述第二悬臂组件的另一侧，所述第三悬臂组件的一端与所述第三导向组件滑动连接；以及

第二吸盘组件，设置于所述第三悬臂组件，用于吸附片料；

所述第二导向组件和所述第三导向组件的其中一者的导向结构沿竖直方向延伸，另一者的导向结构沿横向方向延伸，以实现所述第二吸盘组件在竖直方向上和横向方向上的运动。

优选地，所述具有自动摆料功能的摆料机械手还包括：

第四导向组件，设置于所述第三悬臂组件，所述第二吸盘组件与所述第四导向组件滑动连接；所述第四导向组件的导向结构沿纵向方向延伸，以实现所述第二吸盘组件在纵向方向上的运动。

优选地，所述第二导向组件包括：

第二滑轨，安装于所述第二固定架，并沿竖直方向延伸，所述第二滑轨与所述第二悬臂组件滑动连接；以及

第二驱动单元，安装于所述第二固定架，所述第二驱动单元的输出端与所述第二悬臂组件固定连接，用以驱动所述第二悬臂组件沿所述第二滑轨在竖直方向上运动。

优选地，所述第二驱动单元包括：

第二同步带组件，包括第二主动齿轮、第二从动齿轮、及与所述第二主动齿轮和第二从动齿轮适配的第二传送带，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮在竖直方向上间隔安装于所述第二固定架，所述第二传送带与所述第二悬臂组件固定连接；

第五动力组件，所述第五动力组件的输出端与所述第二主动齿轮连接。

优选地，所述具有自动摆料功能的摆料机械手还包括：

第二滑动件，与所述第二滑轨适配滑动连接；以及

第一连接件，所述第一连接件一侧与所述第二滑动件、第二传送带连接，另一侧与所述第二悬臂组件连接。