[实用新型]一种点光源跟踪系统

权利要求书

1.一种点光源跟踪系统，其特征在于，包括

固定板，所述固定板包括相对设置的受光面及背光面，所述受光面的中心位置处开设有贯穿至所述背光面的第一通孔，所述受光面上设有三组光检测装置，其中两组所述光检测装置均沿所述受光面的第一方向设置，另一组所述光检测装置沿所述受光面的第二方向设置，且所述第一方向与所述第二方向垂直；

每一组所述光检测装置均包括至少两个第一光检测器件，每一组所述光检测装置中的任意两个所述第一光检测器件分别相对所述第一通孔的中心对称设置；所述第一通孔的内侧壁上设有第二光检测器件，且所述第二光检测器件的检测端朝向所述受光面设置，各所述第一光检测器件及所述第二光检测器件均用于检测点光源的光信号，并将所述光信号转化为电压信号；

转动件，所述转动件固接于所述背光面，且所述转动件固接于驱动机构，以在所述驱动机构的驱动下带动所述固定板上的所述第一光检测器件及所述第二光检测器件运动；

激光笔，所述激光笔固设于所述转动件上，且所述激光笔的中心与所述第一通孔的中心共线，所述激光笔用于向所述第一通孔射出激光束并在所述驱动机构的驱动下运动，以跟踪定位所述点光源的移动位置；

主板，所述主板与各所述第一光检测器件、所述第二光检测器件及所述驱动机构均电连接，所述主板用于接收所述电压信号，并根据所述电压信号控制所述驱动机构驱动所述激光笔运动至所述激光束对准所述点光源的移动位置。

2.根据权利要求1所述的点光源跟踪系统，其特征在于，所述点光源跟踪系统还包括壳体，所述驱动机构及所述主板设于所述壳体内，所述壳体上设有开口，所述驱动机构的输出轴自所述开口内伸出并固接于所述转动件。

3.根据权利要求2所述的点光源跟踪系统，其特征在于，所述壳体上设有显示屏，所述显示屏与所述主板电连接，用于显示各所述第一光检测器件及所述第二光检测器件输出的所述电压信号，以及所述激光笔定位至所述点光源的移动位置的时长。

4.根据权利要求3所述的点光源跟踪系统，其特征在于，所述壳体上还设有声光报警器，且所述声光报警器与所述显示屏间隔设置，所述声光报警器与所述主板电连接。

5.根据权利要求1所述的点光源跟踪系统，其特征在于，每一组所述光检测装置均包括两个间隔设置的所述第一光检测器件，且各所述第一光检测器件及所述第二光检测器件均为光敏三极管。

6.根据权利要求1所述的点光源跟踪系统，其特征在于，所述转动件为中空的柱状体，所述转动件上设有与所述第一通孔连通设置的第二通孔，所述第二通孔的中心与所述第一通孔的中心共线，所述激光笔固设于所述转动件的中空部内，且所述激光笔的中心与所述第二通孔的中心共线，所述激光笔发出的激光束通过所述第二通孔向所述第一通孔射出。

7.根据权利要求1所述的点光源跟踪系统，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构设于所述转动件上，用于驱动所述转动件沿所述第一方向运动，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构固接，用于驱动所述第一驱动机构及所述转动件沿所述第二方向运动。

8.根据权利要求7所述的点光源跟踪系统，其特征在于，所述第一驱动机构为步进电机，且所述第一驱动机构上设有减速箱，所述第二驱动机构为舵机。