[实用新型]一种点光源跟踪系统

说明书

一种点光源跟踪系统，包括固定板、转动件、激光笔及主板，固定板包括相对设置的受光面及背光面，受光面的中心位置处设有第一通孔，且受光面上设有三组光检测装置，第一通孔内侧壁上设有第二光检测器件，转动件固接于背光面，且固接于驱动机构，激光笔固设于转动件上，且激光笔的中心与第一通孔的中心共线，主板与三组光检测装置、第二光检测器件及驱动机构均电连接，用于接收三组光检测装置及第二光检测器件发出的电压信号，并根据电压信号控制驱动机构驱动激光笔运动至激光束对准点光源的移动位置。本实用新型提供的点光源跟踪系统，利用三组光检测装置及第二光检测器件实时检测点光源的光信号，有效实现对点光源移动位置的精确跟踪定位。

技术领域

本实用新型涉及光检测与跟踪技术领域，具体涉及一种点光源跟踪系统。

背景技术

点光源跟踪系统是一个集环境感知、动态决策与行为控制及执行等功能于一体的系统，具有根据光源位置自动调整自身姿态的功能，在光源移动的光能吸收系统中，能够很大程度地提升光能吸收效率。

当前，大多数的光能吸收系统如太阳能电池均采用固定电池板方位的形式对光能进行吸收，即，电池板固定在一定的方位，当太阳转动到电池板所在的方位时，太阳直射电池板，光能利用率高，电池板的光能吸收效率高，而当太阳位于其他方位时，光能利用率低，电池板的光能吸收效率低，这种被动接收光能的方式使得光能不能得到充分的利用，从而使得光能吸收系统的整体光能吸收效率低，有基于此，本实用新型旨在提供一种结构简单且能够实时跟踪、定位点光源的点光源跟踪系统。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、且能实现实时跟踪、定位点光源的点光源跟踪系统。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种点光源跟踪系统，包括

固定板，所述固定板包括相对设置的受光面及背光面，所述受光面的中心位置处开设有贯穿至所述背光面的第一通孔，所述受光面上设有三组光检测装置，其中两组所述光检测装置均沿所述受光面的第一方向设置，另一组所述光检测装置沿所述受光面的第二方向设置，且所述第一方向与所述第二方向垂直；

每一组所述光检测装置均包括至少两个第一光检测器件，每一组所述光检测装置中的任意两个第一光检测器件分别相对所述第一通孔的中心对称设置；所述第一通孔的内侧壁上设有第二光检测器件，且所述第二光检测器件的检测端朝向所述受光面设置，各所述第一光检测器件及所述第二光检测器件均用于检测点光源的光信号，并将所述光信号转化为电压信号；

转动件，所述转动件固接于所述背光面，且所述转动件固接于驱动机构，以在所述驱动机构的驱动下带动所述固定板上的所述第一光检测器件及所述第二光检测器件运动；

激光笔，所述激光笔固设于所述转动件上，且所述激光笔的中心与所述第一通孔的中心共线，所述激光笔用于向所述第一通孔射出激光束并在所述驱动机构的驱动下运动，以跟踪定位所述点光源的移动位置；

主板，所述主板与各所述第一光检测器件、所述第二光检测器件及所述驱动机构均电连接，所述主板用于接收所述电压信号，并根据所述电压信号控制所述驱动机构驱动所述激光笔运动至所述激光束对准所述点光源的移动位置。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述点光源跟踪系统还包括壳体，所述壳体上设有开口，所述驱动机构及所述主板设于所述壳体内，且所述驱动机构的输出轴自所述开口内伸出并固接于所述转动件。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述壳体上设有显示屏，所述显示屏与所述主板电连接，用于显示各所述第一光检测器件及所述第二光检测器件输出的所述电压信号，以及所述激光笔定位至所述点光源的移动位置的时长。