[实用新型]一种全位置等离子焊接系统

权利要求书

1.一种全位置等离子焊接系统，其特征在于，包括焊接小车系统、气保护装置和用于固定工件的装夹装置，所述装夹装置包括环形齿条、夹紧结构和两个呈半圆形的轨道，两个所述轨道拼接形成环形，所述环形齿条安装于所述轨道，所述夹紧结构安装于所述轨道的内侧，所述焊接小车系统安装于所述环形齿条，且所述焊接小车系统可以沿所述环形齿条转动，所述气保护装置与所述焊接小车系统固定连接。

2.根据权利要求1所述的全位置等离子焊接系统，其特征在于，所述焊接小车系统包括行走小车、等离子枪和送丝机构，所述行走小车安装于所述环形齿条，所述行走小车与所述环形齿条滑动连接，所述行走小车绕所述环形齿条的轴心线相对于所述环形齿条移动，所述等离子枪和所述送丝机构分别安装于所述行走小车，所述等离子枪和所述送丝机构间隔设置，且所述送丝机构的输出端朝向所述等离子枪的输出端。

3.根据权利要求2所述的全位置等离子焊接系统，其特征在于，所述行走小车包括底座、齿轮和驱动电机，所述驱动电机驱动连接所述齿轮，所述齿轮安装于所述底座，且所述齿轮与所述齿条啮合，所述底座安装于与所述轨道滑动连接。

4.根据权利要求2所述的全位置等离子焊接系统，其特征在于，所述送丝机构包括焊丝盘、送丝机和送丝导向架，所述送丝导向架安装于所述行走小车，所述焊丝盘和所述送丝机分别安装于所述送丝导向架，所述送丝机的输出端朝向所述等离子枪的输出端。

5.根据权利要求1所述的全位置等离子焊接系统，其特征在于，所述气保护装置包括外保护装置和背保护装置，所述外保护装置与所述焊接小车系统固定连接，所述外保护装置位于所述工件的外侧，所述背保护装置位于所述工件的内侧。

6.根据权利要求5所述的全位置等离子焊接系统，其特征在于，所述外保护装置包括支架的第一气罩，所述支架安装于所述焊接小车系统，所述第一气罩安装于所述支架远离所述焊接小车系统的一端；所述背保护装置包括导向机构和第二气罩，所述第二气罩安装于所述导向机构的输出端，所述导向机构驱动所述第二气罩转动，所述第二气罩转动的轴心线与所述环形齿条的轴心线重合，所述第二气罩与所述第一气罩间隔设置，所述工件位于所述第一气罩与所述第二气罩之间。

7.根据权利要求6所述的全位置等离子焊接系统，其特征在于，所述第一气罩与所述第二气罩对应设置，且所述导向机构转动的角速度与所述焊接小车系统转动的角速度相同。

8.根据权利要求6所述的全位置等离子焊接系统，其特征在于，所述全位置等离子焊接系统还包括背部焊缝视觉系统，所述背部焊缝视觉系统包括摄像头组件、液晶视像监视器和光源，所述摄像头组件和所述光源分别安装于所述导向机构靠近所述第二气罩的一端，所述液晶视像监视器与所述摄像头组件电性连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的全位置等离子焊接系统，其特征在于，所述夹紧结构包括多个丝杆滑块机构，多个所述丝杆滑块机构沿所述轨道的周向间隔设置，所述丝杆滑块机构的轴线经过所述轨道的圆心。

10.一种全位置等离子焊接系统，其特征在于，包括焊接小车系统、气保护装置、操控系统和用于固定工件的装夹装置，所述装夹装置包括环形齿条、夹紧结构和两个呈半圆形的轨道，两个所述轨道拼接形成环形，所述环形齿条安装于所述轨道，所述夹紧结构安装于所述轨道的内侧，所述焊接小车系统安装于所述环形齿条，且所述焊接小车系统可以沿所述环形齿条转动，所述气保护装置与所述焊接小车系统固定连接，所述焊接小车系统和所述气保护装置分别与所述操控系统电性连接。