[实用新型]一种汽车行李架总成的自动装配工装

权利要求书

1.一种汽车行李架总成的自动装配工装，其特征在于，它具有机器人模块（1）、行李架上盖总成装配模块（2）、行李架底座总成装配模块（3）；行李架上盖总成装配模块（2）和行李架底座总成装配模块（3）分别位于机器人模块（1）左右各一侧。

2.根据权利要求1所述的汽车行李架总成的自动装配工装，其特征在于：所述的机器人模块（1）具有机器人本体（11）和安装在机器人本体（11）上部的螺丝锁紧机构（12）、卡扣抓取及装配机构（13）、铆钉锁紧机构（14）；螺丝锁紧机构（12）与铆钉锁紧机构（14）在同一水平位置，卡扣抓取及装配机构（13）位于铆钉锁紧机构（14）上方。

3.根据权利要求1所述的汽车行李架总成的自动装配工装，其特征在于：所述的行李架上盖总成装配模块（2）具有上盖装配滑台（21）、上盖装配仿形夹具（22）、螺丝拧紧检测机构（23）、上盖气缸（24）、振动盘上料机构（25）；上盖装配仿形夹具（22）固定安装于上盖装配滑台（21）顶部；螺丝拧紧检测机构（23）位于上盖装配滑台（21）上方，并与上盖装配仿形夹具（22）平行；上盖气缸（24）与螺丝拧紧检测机构（23）连接；振动盘上料机构（25）位于上盖装配仿形夹具（22）横轴方向的一侧。

4.根据权利要求1所述的汽车行李架总成的自动装配工装，其特征在于：所述的行李架底座总成装配模块（3）具有底座装配滑台（31）、底座装配仿形夹具（32）、铆钉及铆钉盖抓取安装机构（33）、水平多关节机械手（34）、铆钉及铆钉盖装配检测机构（35）、铆钉振动盘上料机构（36）、铆钉盖振动盘上料机构（37）、底座气缸（38）；底座装配仿形夹具（32）固定安装于底座装配滑台（31）顶部；底座气缸（38）与铆钉及铆钉盖装配检测机构（35）连接；铆钉及铆钉盖装配检测机构（35）位于底座装配滑台（31）上方，并与底座装配仿形夹具（32）平行；铆钉及铆钉盖抓取安装机构（33）固定安装于水平多关节机械手（34）底部，并位于底座装配滑台（31）上方；铆钉振动盘上料机构（36）和铆钉盖振动盘上料机构（37）分别位于水平多关节机械手（34）左右各一侧。

5.一种汽车行李架总成的自动装配工装, 其特征在于，它具有机器人模块（1）、行李架上盖总成装配模块（2）、行李架底座总成装配模块（3）；行李架上盖总成装配模块（2）和行李架底座总成装配模块（3）分别位于机器人模块（1）左右各一侧；其中

所述的机器人模块（1）具有机器人本体（11）和安装在机器人本体（11）上部的螺丝锁紧机构（12）、卡扣抓取及装配机构（13）、铆钉锁紧机构（14）；螺丝锁紧机构（12）与铆钉锁紧机构（14）在同一水平位置，卡扣抓取及装配机构（13）位于铆钉锁紧机构（14）上方；

所述的行李架上盖总成装配模块（2）具有上盖装配滑台（21）、上盖装配仿形夹具（22）、螺丝拧紧检测机构 （23）、上盖气缸（24）、振动盘上料机构（25）；上盖装配仿形夹具（22）固定安装于上盖装配滑台（21）顶部；螺丝拧紧检测机构（23）位于上盖装配滑台（21）上方，并与上盖装配仿形夹具（22）平行；上盖气缸（24）与螺丝拧紧检测机构（23）连接；振动盘上料机构（25）位于上盖装配仿形夹具（22）横轴方向的一侧；

所述的行李架底座总成装配模块（3）具有底座装配滑台（31）、底座装配仿形夹具（32）、铆钉及铆钉盖抓取安装机构（33）、水平多关节机械手（34）、铆钉及铆钉盖装配检测机构（35）、铆钉振动盘上料机构（36）、铆钉盖振动盘上料机构（37）、底座气缸（38）；底座装配仿形夹具（32）固定安装于底座装配滑台（31）顶部；底座气缸（38）与铆钉及铆钉盖装配检测机构（35）连接；铆钉及铆钉盖装配检测机构（35）位于底座装配滑台（31）上方，并与底座装配仿形夹具（32）平行；铆钉及铆钉盖抓取安装机构（33）固定安装于水平多关节机械手（34）底部，并位于底座装配滑台（31）上方；铆钉振动盘上料机构（36）和铆钉盖振动盘上料机构（37）分别位于水平多关节机械手（34）左右各一侧。