[实用新型]一种汽车行李架总成的自动装配工装

说明书

一种汽车行李架总成的自动装配工装,其特征在于，它具有机器人模块（1）、行李架上盖总成装配模块（2）、行李架底座总成装配模块（3）；行李架上盖总成装配模块（2）和行李架底座总成装配模块（3）分别位于机器人模块（1）左右各一侧。本实用新型主要解决汽车行李架的装配技术问题，它能提高劳动生产率，降低制造成本，减轻劳动强度，保障安全生产。

技术领域

本实用新型涉及汽车行李架生产技术领域，特别是一种汽车行李架总成的自动装配工装。

背景技术

随着轿车行业的高速发展，以及人民生活水平的日益提高，兼具美观与实用功能的汽车行李架越来越受到人们的欢迎，也越来越多的被运用安装到更多的汽车车型上。所以针对行李架的外观以及性能要求也越来越高，传统的手工拼装已经无法满足其尺寸的保证和装配的效率，因此设计一种可行的自动化装配工装势在必行。

汽车车顶行李架就是加装在车身顶部，用来安全方便地固定行李的支撑架或部件，一般用于两厢式的旅行车、SUV和MPV等车型上。车顶行李架除了起到装饰、美观的作用外，它可以能放行李厢放不下的东西，比如体积大的行李、自行车、折叠床等等。行李架主体支撑部位材质普遍选用铝合金，因为铝合金材料有着强度高、质量轻的优点。行李架通常采用铆钉、螺丝链接组装成总成，故对零部件的装配尺寸有较高精度要求，对它的性能要求也越来越高；而现阶段手工拼装无法满足其尺寸要求，且效率低、尺寸重复性差，因此更有必要设计一种可行的自动化装配工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一款汽车行李架总成的自动装配工装，主要解决汽车行李架的装配技术问题，它能提高劳动生产率，降低制造成本，减轻劳动强度，保障安全生产。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

一种汽车行李架总成的自动装配工装, 其特征在于，它具有机器人模块、行李架上盖总成装配模块、行李架底座总成装配模块；行李架上盖总成装配模块和行李架底座总成装配模块分别位于机器人模块左右各一侧。

更进一步地，所述的汽车行李架总成的自动装配工装，其特征在于：所述的机器人模块具有机器人本体和安装在机器人本体上部的螺丝锁紧机构、卡扣抓取及装配机构、铆钉锁紧机构；螺丝锁紧机构与铆钉锁紧机构在同一水平位置，卡扣抓取及装配机构位于铆钉锁紧机构上方。

更进一步地，所述的汽车行李架总成的自动装配工装，其特征在于：所述的行李架上盖总成装配模块具有上盖装配滑台、上盖装配仿形夹具、螺丝拧紧检测机构、上盖气缸、振动盘上料机构；上盖装配仿形夹具固定安装于上盖装配滑台顶部；螺丝拧紧检测机构位于上盖装配滑台上方，并与上盖装配仿形夹具平行；上盖气缸与螺丝拧紧检测机构连接；振动盘上料机构位于上盖装配仿形夹具横轴方向的一侧。

更进一步地，所述的汽车行李架总成的自动装配工装，其特征在于：所述的行李架底座总成装配模块具有底座装配滑台、底座装配仿形夹具、铆钉及铆钉盖抓取安装机构、水平多关节机械手、铆钉及铆钉盖装配检测机构、铆钉振动盘上料机构、铆钉盖振动盘上料机构、底座气缸；底座装配仿形夹具固定安装于底座装配滑台顶部；底座气缸与铆钉及铆钉盖装配检测机构连接；铆钉及铆钉盖装配检测机构位于底座装配滑台上方，并与底座装配仿形夹具平行；铆钉及铆钉盖抓取安装机构固定安装于水平多关节机械手底部，并位于底座装配滑台上方；铆钉振动盘上料机构和铆钉盖振动盘上料机构分别位于水平多关节机械手左右各一侧。

一种汽车行李架总成的自动装配工装, 其特征在于，它具有机器人模块、行李架上盖总成装配模块、行李架底座总成装配模块；行李架上盖总成装配模块和行李架底座总成装配模块分别位于机器人模块左右各一侧；其中

所述的机器人模块具有机器人本体和安装在机器人本体上部的螺丝锁紧机构、卡扣抓取及装配机构、铆钉锁紧机构；螺丝锁紧机构与铆钉锁紧机构在同一水平位置，卡扣抓取及装配机构位于铆钉锁紧机构上方。