[实用新型]一种机械臂固定装置有效
| 申请号： | 201721445304.4 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207606832U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘和勇 | 申请（专利权）人： | 刘和勇 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承重板 底座盘 固定装置 机械臂 万向转动轮 加固连接 连接竖杆 限位杆 限位孔 本实用新型 固定机械臂 固定开孔 固定效果 加固螺栓 连接横杆 双重固定 预留螺孔 支撑横杆 固定孔 加固层 打孔 位孔 穿过 移动 | ||
1.一种机械臂固定装置，包括承重板（1）、加固底座盘（8）和限位杆（12），其特征在于：所述承重板（1）上设置有固定孔（2），且固定孔（2）和加固连接块（3）相互连接，所述加固连接块（3）之间固定有连接横杆（4），且连接横杆（4）上安装有支撑横杆（5），所述支撑横杆（5）通过连接竖杆（6）与万向转动轮（7）相互连接，所述加固底座盘（8）位于承重板（1）的正下方，且加固底座盘（8）通过加固连接块（3）与承重板（1）相互连接，所述加固底座盘（8）上安装有加固螺栓（9），且加固底座盘（8）上设置有限位孔（10），所述限位孔（10）的内侧固定有加固层（11），所述限位杆（12）穿过连接竖杆（6）上固定开孔（13）与限位孔（10）相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述承重板（1）的上端面为正方形结构，且承重板（1）上均匀排布有预留螺孔（14）。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述加固连接块（3）共设置有4个，且加固连接块（3）为“工”字型结构。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述连接竖杆（6）和支撑横杆（5）组成转动机构，且连接竖杆（6）围绕支撑横杆（5）向上转动至最大角度时，万向转动轮（7）与支撑横杆（5）相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述限位孔（10）的内表面和限位杆（12）的外表面均固定有加固层（11），且加固层（11）为天然橡胶材料。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述限位杆（12）的横截面面积与限位孔（10）的横截面面积相等，且限位杆（12）、限位孔（10）和万向转动轮（7）均设置有4个。
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