[实用新型]一种机械臂固定装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂固定装置，包括承重板、加固底座盘和限位杆，所述承重板上设置有固定孔，所述加固连接块之间固定有连接横杆，所述支撑横杆通过连接竖杆与万向转动轮相互连接，所述加固底座盘位于承重板的正下方，且加固底座盘通过加固连接块与承重板相互连接，所述加固底座盘上安装有加固螺栓，且加固底座盘上设置有限位孔，所述限位孔的内侧固定有加固层，所述限位杆穿过连接竖杆上固定开孔与限位孔相互连接。该机械臂固定装置，使用承重板和加固底座盘对机械臂进行双重固定，固定效果更好，在承重板上使用预留螺孔，在固定机械臂时，节省了重新打孔的时间和人力，万向转动轮能使该固定装置移动更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂固定装置。

背景技术

机械臂是模仿人类手臂工作的一种机械装置，相比人类手臂而言，机械臂能在控制下重复的完成各种高强度的加工作业，在医学、建筑、加工等方面均大量使用了机械臂进行加工作业。

随着人们生活水平的提高和科学技术水平的不断发展，机械臂也随时间的推移，逐渐产生了越来越多的功能，在使用机械臂时需要使用特定的机械臂固定装置对机械臂进行固定，但是现有的机械臂固定装置在使用时存在着对机械臂固定不稳定，移动困难，使用不方便的缺点。针对上述问题，急需在原有机械臂固定装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂固定装置，以解决上述背景技术中提出机械臂固定不稳定，移动困难，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂固定装置，包括承重板、加固底座盘和限位杆，所述承重板上设置有固定孔，且固定孔和加固连接块相互连接，所述加固连接块之间固定有连接横杆，且连接横杆上安装有支撑横杆，所述支撑横杆通过连接竖杆与万向转动轮相互连接，所述加固底座盘位于承重板的正下方，且加固底座盘通过加固连接块与承重板相互连接，所述加固底座盘上安装有加固螺栓，且加固底座盘上设置有限位孔，所述限位孔的内侧固定有加固层，所述限位杆穿过连接竖杆上固定开孔与限位孔相互连接。

优选的，所述承重板的上端面为正方形结构，且承重板上均匀排布有预留螺孔。

优选的，所述加固连接块共设置有4个，且加固连接块为“工”字型结构。

优选的，所述连接竖杆和支撑横杆组成转动机构，且连接竖杆围绕支撑横杆向上转动至最大角度时，万向转动轮与支撑横杆相贴合。

优选的，所述限位孔的内表面和限位杆的外表面均固定有加固层，且加固层为天然橡胶材料。

优选的，所述限位杆的横截面面积与限位孔的横截面面积相等，且限位杆、限位孔和万向转动轮均设置有4个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂固定装置，在承重板上使用预留螺孔，在固定机械臂时，节省了重新打孔的时间和人力，使用加固连接块作为承重板和加固底座盘的连接工具，使承重板和加固底盘的连接更加稳定，万向转动轮能使该固定装置移动更加便捷，也可万向转动轮向上转动，使用加固螺栓对加固底座盘进行固定，效果更好，使用限位杆来对万向转动轮的位置进行固定，固定效果更好，天然橡胶材质的加固层能使限位杆和限位孔的连接更为紧密。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型限位杆结构示意图。

图中：1、承重板，2、固定孔，3、加固连接块，4、连接横杆，5、支撑横杆，6、连接竖杆，7、万向转动轮，8、加固底座盘，9、加固螺栓，10、限位孔，11、加固层，12、限位杆，13、固定开孔，14、预留螺孔。

具体实施方式