[实用新型]一种机械臂的夹紧装置有效
| 申请号： | 201721445398.5 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207606882U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘和勇 | 申请（专利权）人： | 刘和勇 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹紧装置 机械臂 底座盘 电机 转轴 机械手 连接盘 立柱 本实用新型 两侧设置 两端设置 上下滑动 中心固定 防滑层 连接杆 重心点 滑轨 晃动 夹紧 | ||
1.一种机械臂的夹紧装置，包括机械手（1）、立柱（4）和连接盘（10），其特征在于：所述机械手（1）的下方连接有机械臂（2），且机械手（1）的上方固定有防滑层（5），所述立柱（4）的两侧设置有夹紧装置（3），且夹紧装置（3）之间通过连接杆（6）相连接，所述夹紧装置（3）的右侧设置有第一电机（7），所述连接盘（10）的中心固定有第二电机（8），且连接盘（10）的下方连接有底座盘（11），所述第二电机（8）通过第一转轴（12）与底座盘（11）相连接，所述底座盘（11）的两端设置有第二转轴（13），且第二转轴（13）的右侧连接有第三电机（9），所述第三电机（9）通过第二转轴（13）与底座盘（11）相连接，所述夹紧装置（3）上设置有第一滑轨（14），所述立柱（4）上设置有第二滑轨（15）。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧装置，其特征在于：所述机械臂（2）和立柱（4）与夹紧装置（3）和立柱（4）的连接方式均为滑动连接，且夹紧装置（3）上下滑动的最大距离等于立柱（4）的长度。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧装置，其特征在于：所述防滑层（5）的形状为凹形，且防滑层（5）的底部紧紧的贴合机械手（1）的内表面。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧装置，其特征在于：所述第一电机（7）、连接杆（6）和夹紧装置（3）与第二电机（8）、第三电机（9）、连接盘（10）、底座盘（11）、第一转轴（12）和第二转轴（13）均构成传动结构。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧装置，其特征在于：所述底座盘（11）的圆心与机械手（1）的中心在同一竖直线上，且底座盘（11）的竖直转动范围为0-180°。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧装置，其特征在于：所述第一滑轨（14）的尺寸大于第二滑轨（15）的尺寸，且第一滑轨（14）设置有两个。
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