[实用新型]一种机械臂的夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂的夹紧装置，包括机械手、立柱和连接盘，所述机械手的下方连接有机械臂，且机械手的上方固定有防滑层，所述立柱的两侧设置有夹紧装置，且夹紧装置之间通过连接杆相连接，所述夹紧装置的右侧设置有第一电机，所述连接盘的中心固定有第二电机，且连接盘的下方连接有底座盘，所述第二电机通过第一转轴与底座盘相连接，所述底座盘的两端设置有第二转轴，且第二转轴的右侧连接有第三电机，所述第三电机通过第二转轴与底座盘相连接，所述夹紧装置上设置有第一滑轨。该机械臂的夹紧装置，设置了夹紧装置和立柱，夹紧装置可以紧紧的夹紧机械臂，防止机械臂上下滑动运动时重心点不同导致机械臂晃动的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械臂设备技术领域，具体为一种机械臂的夹紧装置。

背景技术

机械臂在运作的过程中，容易受到机械手上重物的影响，重物过重时，容易导致结构不稳，长久下去对机臂结构组织也会有损伤，因此需要夹紧装置来辅助机械臂工作。但就目前市场上的夹紧装置来说还是存在一些问题的，比如通常的机械臂只能直线方向运作，使用起来不够灵活，比如夹紧装置不能根据机械用力点调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂的夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的通常的机械臂只能直线方向运作，使用起来不够灵活和夹紧装置不能根据机械用力点调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂的夹紧装置，包括机械手、立柱和连接盘，所述机械手的下方连接有机械臂，且机械手的上方固定有防滑层，所述立柱的两侧设置有夹紧装置，且夹紧装置之间通过连接杆相连接，所述夹紧装置的右侧设置有第一电机，所述连接盘的中心固定有第二电机，且连接盘的下方连接有底座盘，所述第二电机通过第一转轴与底座盘相连接，所述底座盘的两端设置有第二转轴，且第二转轴的右侧连接有第三电机，所述第三电机通过第二转轴与底座盘相连接，所述夹紧装置上设置有第一滑轨，所述立柱上设置有第二滑轨。

优选的，所述机械臂和立柱与夹紧装置和立柱的连接方式均为滑动连接，且夹紧装置上下滑动的最大距离等于立柱的长度。

优选的，所述防滑层的形状为凹形，且防滑层的底部紧紧的贴合机械手的内表面。

优选的，所述第一电机、连接杆和夹紧装置与第二电机、第三电机、连接盘、底座盘、第一转轴和第二转轴均构成传动结构。

优选的，所述底座盘的圆心与机械手的中心在同一竖直线上，且底座盘的竖直转动范围为0-180°。

优选的，所述第一滑轨的尺寸大于第二滑轨的尺寸，且第一滑轨设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂的夹紧装置，设置了夹紧装置和立柱，并且夹紧装置与立柱的连接方式为滑动连接，夹紧装置可以紧紧的夹紧机械臂，防止机械臂上下滑动运动时重心点不同导致机械臂晃动的情况，并且立柱固定在连接盘上，这样可以将机械臂紧紧的夹住，防止机械臂运动产生的震动导致物料掉落，同时设置了第一转轴和第二转轴，第一转轴带动连接盘水平方向转动，第二转轴带动底座盘竖直方向转动，这样打破了传统机械臂只能固定一个方向运动的情况，使整个机械臂的使用更加的灵活，同时设置了防滑层，可以防止在抓取物料的时候，因机械臂运动导致物料滑落的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型夹紧装置和立柱俯视结构示意图。

图中：1、机械手，2、机械臂，3、夹紧装置，4、立柱，5、防滑层，6、连接杆，7、第一电机，8、第二电机，9、第三电机，10、连接盘，11、底座盘，12、第一转轴，13、第二转轴，14、第一滑轨，15、第二滑轨。

具体实施方式