[实用新型]一种智能巡检机器人有效
申请号: | 201721446236.3 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN207473409U | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 白瑞双;寿增;薛晓明;刘洋;殷鸿雁;李金凯;王海良 | 申请(专利权)人: | 易讯科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G08B21/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光探测 机体外壳 激光导航 报警灯 遮阳板 行驶 天线 机器人 智能巡检机器人 安全隐患 防止损坏 智能巡检 传感器 探路 警报 探测 提示 报警 智能 | ||
1.一种智能巡检机器人,包括机体外壳(6),其特征在于:所述机体外壳(6)的上方设置有激光导航模板(4),所述激光导航模板(4)的左上方设置有天线(3),所述天线(3)的左下方设置有报警灯(2),所述报警灯(2)的左上方设置有遮阳板(1),所述遮阳板(1)的左下方设置有激光探测头(11),所述激光探测头(11)的右下方设置有开关(10),所述开关(10)的左下方设置有探沟传感器(8),所述探沟传感器(8)的左下方设置有防撞护栏(9),所述防撞护栏(9)的右侧设置有蓄电池(5),所述蓄电池(5)的右下方设置有四驱底盘(7),所述激光探测头(11)的后面设置有激光测振仪(15),所述激光测振仪(15)的下方设置有支撑底座(16),所述激光测振仪(15)的上方设置有夜视灯(14),所述夜视灯(14)的左侧设置有可见光摄像头(13),所述可见光摄像头(13)的左侧设置有红外热成像仪(12),所述红外热成像仪(12)的左侧设置有拾音器(17),所述激光探测头(11)的内部右端设置有发光口(21),所述发光口(21)的左侧设置有发光器(20),所述发光器(20)的上方设置有支撑环(19),所述支撑环(19)的左侧设置有窗口(18),所述开关(10)与蓄电池(5)电性连接,所述蓄电池(5)与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人,其特征在于:所述防撞护栏(9)与机体外壳(6)之间通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人,其特征在于:所述报警灯(2)与机体外壳(6)通过法兰固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人,其特征在于:所述激光测振仪(15)与支撑底座(16)之间通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人,其特征在于:所述激光导航模板(4)与机体外壳(6)之间通过螺栓固定连接。
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