[实用新型]一种智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能巡检机器人，包括机体外壳，所述机体外壳的上方设置有激光导航模板，所述激光导航模板的左上方设置有天线，所述天线的左下方设置有报警灯，所述报警灯的左上方设置有遮阳板，所述遮阳板的左下方设置有激光探测头，所述激光探测头的右下方设置有开关；在机器人的内部下方设置有探沟传感器，行驶的过程中，能探测出前方的地面深度以及是否超过了最大的越过范围，如果不能行驶，就改变路线，防止损坏机器内的部件，在机器人上方设置有激光探测头，在遇到异常情况下，不仅能提示给工作人员，并且行驶到异常物旁，发生报警，杜绝了其他的安全隐患，达到了智能探路和及时警报的效果。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种智能巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉电磁场、GPS、GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

现有的巡检机器人在巡检过程中，遇到巡检不合格目标时，记录并提示给使用者，但不能确保使用者能第一时间发觉，并进行下一步操作，且巡检过程中会遇到不同的路段，在遇到水沟或深洼地区不能自主的察觉而改变路线，继续行驶很可能会损坏内部蓄电池造成损坏或撞击无法再行驶，给机器人带来了损坏，长期以往，减少了机器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的巡检机器人在巡检过程中，遇到巡检不合格目标时，记录并提示给使用者，但不能确保使用者能第一时间发觉，并进行下一步操作，且巡检过程中会遇到不同的路段，在遇到水沟或深洼地区不能自主的察觉而改变路线，继续行驶很可能会损坏内部蓄电池造成损坏或撞击无法再行驶，给机器人带来了损坏，长期以往，减少了机器的使用寿命问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能巡检机器人，包括机体外壳，所述机体外壳的上方设置有激光导航模板，所述激光导航模板的左上方设置有天线，所述天线的左下方设置有报警灯，所述报警灯的左上方设置有遮阳板，所述遮阳板的左下方设置有激光探测头，所述激光探测头的右下方设置有开关，所述开关的左下方设置有探沟传感器，所述探沟传感器的左下方设置有防撞护栏，所述防撞护栏的右侧设置有蓄电池，所述蓄电池的右下方设置有四驱底盘，所述激光探测头的后面设置有激光测振仪，所述激光测振仪的下方设置有支撑底座，所述激光测振仪的上方设置有夜视灯，所述夜视灯的左侧设置有可见光摄像头，所述可见光摄像头的左侧设置有红外热成像仪，所述红外热成像仪的左侧设置有拾音器，所述激光探测头的内部右端设置有发光口，所述发光口的左侧设置有发光器，所述发光器的上方设置有支撑环，所述支撑环的左侧设置有窗口，所述开关与蓄电池电性连接，所述蓄电池与外部电源电性连接。

优选的，所述防撞护栏与机体外壳之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述报警灯与机体外壳通过法兰固定连接。

优选的，所述激光测振仪与支撑底座之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述激光导航模板与机体外壳之间通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，在机器人的内部下方设置有探沟传感器，行驶的过程中，能探测出前方的地面深度以及是否超过了最大的越过范围，如果不能行驶，就改变路线，防止损坏机器内的部件，在机器人上方设置有激光探测头，在遇到异常情况下，不仅能提示给工作人员，并且行驶到异常物旁，发生报警，杜绝了其他的安全隐患，达到了智能探路和及时警报的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；