[实用新型]微型振动马达配重块自动组装机

权利要求书

1.微型振动马达配重块自动组装机，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）上安装有用于放置马达的下料漏斗（2）和用于配重块排料的震动盘（11）；所述下料漏斗（2）的出料口设置有马达输送线（3）；所述震动盘（11）的出料口设置有直线排料滑槽（12）；在马达输送线（3）的末端外侧面固定有限位顶板（6），所述直线排料滑槽（12）的末端侧面安装有用于推动配重块与马达主轴相插装配合的推料装置；所述马达输送线（3）的末端连接有用于组装之后马达输送的二级输送线（10），所述二级输送线（10）和马达输送线（3）之间通过抓取机械手装置相对接；在二级输送线（10）的侧面安装有用于将配重块与马达主轴锁紧固定的顶针机构。

2.根据权利要求1所述微型振动马达配重块自动组装机，其特征在于：所述推料装置包括推料气缸（15），所述推料气缸（15）固定安装在气缸固定板（14）上，所述推料气缸（15）的活塞杆（16）末端安装有橡胶推块（17），所述橡胶推块（17）与配重块（13）的端面相配合，并将其推送到与马达（4）的主轴（21）上进行插装配合。

3.根据权利要求1所述微型振动马达配重块自动组装机，其特征在于：所述抓取机械手装置包括机械手旋转座（8），所述机械手旋转座（8）上铰接有主臂（7），所述主臂（7）的末端铰接有辅臂（5），所述辅臂（5）的末端竖直安装有伸缩臂，所述伸缩臂的末端安装有真空吸盘（9），所述真空吸盘（9）与马达（4）的外壳体相配合，并将其吸取从马达输送线（3）搬运到二级输送线（10）。

4.根据权利要求1所述微型振动马达配重块自动组装机，其特征在于：所述顶针机构包括支撑架（18），所述支撑架（18）上倒置安装有下压气缸（19），所述下压气缸（19）的活塞杆末端安装有顶针，所述顶针将配重块压紧锁定在马达（4）的主轴（21）上。