[实用新型]微型振动马达配重块自动组装机

说明书

本实用新型提供了微型振动马达配重块自动组装机，它包括机架，所述机架上安装有用于放置马达的下料漏斗和用于配重块排料的震动盘；所述下料漏斗的出料口设置有马达输送线；所述震动盘的出料口设置有直线排料滑槽；在马达输送线的末端外侧面固定有限位顶板，所述直线排料滑槽的末端侧面安装有用于推动配重块与马达主轴相插装配合的推料装置；所述马达输送线的末端连接有用于组装之后马达输送的二级输送线，所述二级输送线和马达输送线之间通过抓取机械手装置相对接；在二级输送线的侧面安装有用于将配重块与马达主轴锁紧固定的顶针机构。此自动组装机能够自动的对马达的偏心配重块进行组装，进而提高了组装效率，降低了作业人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及马达检测设备领域，特别是涉及微型振动马达配重块自动组装机。

背景技术

微型马达广泛运用于各行各业，其中在电子产品中运用由为突出，通常振动马达都需要在主轴上安装偏心配重块 ，通过电机带动主轴，再由主轴驱动偏心配重块转动，最终实现振动，因此，在微型振动马达生产过程中，需要将偏心配重块安装在主轴上。

目前，常用的装配方式采用人工生产线进行装配，其作业过程比较繁琐，而且作业人员的作业强度较高，无法适应大批量的生产需求，因此，需要采用自动化组装设备对其进行自动组装。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供微型振动马达配重块自动组装机，此自动组装机能够自动的对马达的偏心配重块进行组装，进而提高了组装效率，降低了作业人员的劳动强度。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：微型振动马达配重块自动组装机，它包括机架，所述机架上安装有用于放置马达的下料漏斗和用于配重块排料的震动盘；所述下料漏斗的出料口设置有马达输送线；所述震动盘的出料口设置有直线排料滑槽；在马达输送线的末端外侧面固定有限位顶板，所述直线排料滑槽的末端侧面安装有用于推动配重块与马达主轴相插装配合的推料装置；所述马达输送线的末端连接有用于组装之后马达输送的二级输送线，所述二级输送线和马达输送线之间通过抓取机械手装置相对接；在二级输送线的侧面安装有用于将配重块与马达主轴锁紧固定的顶针机构。

所述推料装置包括推料气缸，所述推料气缸固定安装在气缸固定板上，所述推料气缸的活塞杆末端安装有橡胶推块，所述橡胶推块与配重块的端面相配合，并将其推送到与马达的主轴上进行插装配合。

所述抓取机械手装置包括机械手旋转座，所述机械手旋转座上铰接有主臂，所述主臂的末端铰接有辅臂，所述辅臂的末端竖直安装有伸缩臂，所述伸缩臂的末端安装有真空吸盘，所述真空吸盘与马达的外壳体相配合，并将其吸取从马达输送线搬运到二级输送线。

所述顶针机构包括支撑架，所述支撑架上倒置安装有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆末端安装有顶针，所述顶针将配重块压紧锁定在马达的主轴上。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述的自动组装机能够实现微型马达的自动组装，将需要组装的马达放置于下料漏斗内部，通过下料漏斗实现自动下料，然后排列在马达输送线，通过马达输送线对马达进行输送；通过震动盘对配重块进行自动排料，使其排列在直线排料滑槽上，当其输送到推料装置所在位置时，通过推料气缸带动活塞杆，再有活塞杆推动橡胶推块，由橡胶推块推动配重块，最终将配重块插装到马达的主轴上，通过所述的抓取机械手装置能够将组装之后的马达放置于输送线上，再通过顶针机构将配重块与主轴进行锁定。

2、通过所述的推料装置工作过程中，通过推料气缸带动活塞杆，通过活塞杆推动橡胶推块，由橡胶推块推动配重块。

3、通过所述的抓取机械手装置能够将已经组装的马达输送到输送线上，再由输送线对其进行输送。

4、通过所述的顶针机构工作过程中，通过下压气缸带动顶针，通过顶针在配重块和主轴相配合的位置压装，并形成冲压点。

附图说明