[实用新型]智能垃圾桶及智能报警垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：

本体，包括桶身、设置在所述桶身底部的底座和设置在所述桶身顶部的桶盖，所述底座上设置有行动机构；

处理器，设置在所述本体上；

驱动器，设置在所述底座上，与所述处理器连接，所述驱动器用于根据所述处理器发送的第一指令驱动所述行动机构行进以使所述智能垃圾桶移动；

自动开闭模块，包括均与所述处理器连接的人体感应单元和传动单元，所述人体感应单元用于检测获得人体检测数据并将所述人体检测数据传送至所述处理器，所述传动单元用于根据所述处理器基于所述人体检测数据生成的第二指令控制所述桶盖打开或闭合；

电源模块，与所述处理器、驱动器及自动开闭模块连接。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，在所述电源模块为充电电池时，所述智能垃圾桶还包括与电源模块连接的充电提醒模块，所述充电提醒模块包括：

电量检测单元，用于检测获取所述智能垃圾桶电量数据并将所述电量数据传送至所述处理器，以使所述处理器基于所述电量数据生成第三指令；

提醒单元，用于根据所述第三指令向使用者发出充电提醒信息。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括自动寻源模块，所述自动寻源模块包括与所述处理器连接的坐标获取单元，所述坐标获取单元用于将获取的目的地数据发送至所述处理器以使所述处理器基于所述目的地数据控制所述智能垃圾桶自动移动至所述目的地数据指定目的地。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述自动寻源模块还包括坐标发送单元，所述坐标发送单元用于将所述目的地数据发送至所述坐标获取单元。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述自动寻源模块还包括避障单元，所述避障单元用于将检测获得的障碍检测数据发送至所述处理器以使所述处理器基于所述障碍检测数据控制所述智能垃圾桶自动躲避障碍物。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述避障单元为红外避障传感器。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括与所述智能垃圾桶匹配的控制器，所述控制器用于将使用者下达的控制指令发送至所述处理器。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括用于将从所述控制器接收的所述控制指令发送至所述处理器的数据传输模块。

9.根据权利要求8所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述数据传输模块可以是有线数据传输模块或无线数据传输模块。

10.一种智能报警垃圾桶，其特征在于，包括：

本体，包括桶身、设置在所述桶身底部的底座和设置在所述桶身顶部的桶盖，所述底座上设置有行动机构；

处理器，设置在所述本体上；

驱动器，与所述处理器连接，所述驱动器用于根据所述处理器发送的第一指令驱动所述行动机构转动；

自动开闭模块，包括均与所述处理器连接的人体感应单元及与所述桶盖连接的传动单元，所述人体感应单元用于检测获得人体检测数据并将所述人体检测数据传送至所述处理器，所述传动单元用于根据所述处理器基于所述人体检测数据生成的第二指令控制所述桶盖打开或闭合；

烟雾报警模块，所述烟雾报警模块设置在所述本体上，包括烟雾感应单元以及与所述烟雾感应单元连接的报警单元，所述烟雾感应单元用于检测所述智能报警垃圾桶内是否有烟雾，所述报警单元用于在所述烟雾感应单元检测到所述智能垃圾桶内有烟雾时报警；

电源模块，与所述处理器、驱动器、自动开闭模块及烟雾报警模块连接。