[实用新型]智能垃圾桶及智能报警垃圾桶

说明书

本实用新型提供了一种智能垃圾桶及智能报警垃圾桶，属于智能家居领域。所述智能垃圾桶包括本体、处理器、驱动器、自动开闭模块和电源模块，本体包括桶身、桶盖和与底座，底座上设置有与驱动器连接的滑轮。驱动器用于根据处理器发送的第一指令驱动滑轮转动以使智能垃圾桶移动。自动开闭模块包括人体感应单元和传动单元，人体感应单元用于检测获得人体检测数据并将人体检测数据传送至处理器，由处理器基于人体检测数据控制传动单元打开或闭合桶盖。智能报警垃圾桶能够检测到桶内烟雾并报警。本实用新型提供的智能垃圾桶及智能报警垃圾桶具有自动移动功能和烟雾报警功能，解决了行动不便人群在使用垃圾桶时不方便的问题，同时提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种智能垃圾桶及智能报警垃圾桶。

背景技术

垃圾桶每天要收纳各种各样的废弃物，被细菌、病毒、霉菌等包围着，极易成为一个藏污纳垢的“细菌窝”，有时难免飘出难闻的异味，从而污染室内或公共环境，危害到人们的健康。为确保居家健康、公共卫生，随着人们环保意识和审美水平的提高，选择垃圾桶时除了注重美观性和实用性之外，越来越重视产品的智能化和人性化。除此之外，注重人性化让我们越来越关注弱势群体，现有垃圾桶固定在一个地点，老人、孕妇、病人或者行动不便等人群放置垃圾时存在不便、费时、费力，此类人群还有可能在行动过程中跌倒，引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾桶及智能报警垃圾桶，以解决传统垃圾桶使用不便，行动不便人群使用时容易引起安全事故的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括本体、处理器、驱动器、自动开闭模块及电源模块。所述本体包括桶身、设置在所述桶身底部的底座和设置在所述桶身顶部的桶盖，所述底座上设置有行动机构。所述处理器设置在所述本体上，所述驱动器设置在所述底座上并与所述处理器连接。所述驱动器用于根据所述处理器发送的第一指令驱动所述行动机构行进以使所述智能垃圾桶移动。所述自动开闭模块包括均与所述处理器连接的人体感应单元和传动单元。所述人体感应单元用于检测获得人体检测数据并将所述人体检测数据传送至所述处理器。所述传动单元用于根据所述处理器基于所述人体检测数据生成的第二指令控制所述桶盖打开或闭合。所述电源模块与所述处理器、驱动器及自动开闭模块连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述智能垃圾桶还包括与电源模块连接的充电提醒模块，所述充电提醒模块包括电量检测单元和提醒单元。所述电量检测单元用于检测获取所述智能垃圾桶电量数据并将所述电量数据传送至所述处理器，以使所述处理器基于所述电量数据生成第三指令。所述提醒单元用于根据所述第三指令向使用者发出充电提醒信息。

在本实用新型可选的实施例中，所述智能垃圾桶还包括自动寻源模块。所述自动寻源模块包括与所述处理器连接的坐标获取单元，所述坐标获取单元用于将获取的目的地数据发送至所述处理器以使所述处理器基于所述目的地数据控制所述智能垃圾桶自动移动至所述目的地数据指定位置。

在本实用新型可选的实施例中，所述自动寻源模块还包括坐标发送单元，所述坐标发送单元用于将所述目的地数据发送至所述坐标获取单元。

在本实用新型可选的实施例中，所述自动寻源模块还包括避障单元，所述避障单元用于将检测获得的障碍检测数据发送至所述处理器以使所述处理器基于所述障碍检测数据控制所述智能垃圾桶自动躲避障碍物。

在本实用新型可选的实施例中，所述避障单元为红外避障传感器。

在本实用新型可选的实施例中，所述智能垃圾桶还包括与所述智能垃圾桶匹配的控制器，所述控制器用于将使用者下达的控制指令发送至所述处理器。

在本实用新型可选的实施例中，所述智能垃圾桶还包括用于将从所述控制器接收的所述控制发送至所述处理器的指令数据传输模块。