[实用新型]一种角钢塔塔角焊接机器人

权利要求书

1.一种角钢塔塔角焊接机器人，其特征在于：包括机柜(1)、焊接装置(2)和用于驱动焊接装置(2)运动的焊接转动装置(3)，所述机柜(1)内为中空结构，所述机柜(1)包括两个对称设置用于驱动机柜(1)移动的驱动装置(4)，所述焊接转动装置(3)位于机柜(1)上，所述焊接转动装置(3)包括旋转部件(5)和伸展部件(6)，所述旋转部件(5)设置在机柜(1)的顶部，所述伸展部件(6)固定安装在旋转部件(5)上，所述焊接装置(2)包括安装在伸展部件(6)端部的焊接转动部件(7)和安装在焊接转动部件(7)上用于对待焊接角钢塔进行焊接作业的焊接部件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种角钢塔塔角焊接机器人，其特征在于：所述机柜(1)包括可打开的柜门(1a)和安装在机柜(1)内的定位架(1b)，所述机柜(1)的侧部设有供柜门(1a)安装的安装槽。

3.根据权利要求2所述的一种角钢塔塔角焊接机器人，其特征在于：所述旋转部件(5)包括驱动电机(5a)、主动齿轮盘(5b)和从动齿轮盘(5c)，所述驱动电机(5a)呈竖直状态安装在定位架(1b)的顶部，所述驱动电机(5a)的输出轴穿过机柜(1)的向上延伸，所述主动齿轮盘(5b)设置在机柜(1)的顶部，所述驱动电机(5a)的主轴与主动齿轮盘(5b)的底部固定连接，所述从动齿轮盘(5c)可转动的设置在机柜(1)的顶部，所述从动齿轮盘(5c)将主动齿轮盘(5b)包括在内并且与啮合，所述从动齿轮盘(5c)的顶部设有与其同轴线设置的固定盘(5d)。

4.根据权利要求3所述的一种角钢塔塔角焊接机器人，其特征在于：所述机柜(1)的顶部对应从动齿轮盘(5c)的位置设有环形滑道(1c)，所述从动齿轮盘(5c)的底部对应于环形滑道(1c)的位置设置若干沿其圆周方向均匀分布的滑动块(1d)，每个所述滑动块(1d)均与环形滑道(1c)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种角钢塔塔角焊接机器人，其特征在于：所述伸展部件(6)包括铰接底座(6a)、第一伸展臂(6b)和第二伸展臂(6c)，所述铰接底座(6a)固定安装在固定盘(5d)上，所述第一伸展臂(6b)的下端与铰接底座(6a)铰接，所述第一伸展臂(6b)的上端竖直朝向上设置，所述第二伸展臂(6c)的一端第一伸展臂(6b)的上端铰接，所述第二伸展臂(6c)的另一端向机柜(1)的外部延伸，所述第二伸展臂(6c)的轴线方向垂直驱动电机(5a)的轴线方向。

6.根据权利要求5所述的一种角钢塔塔角焊接机器人，其特征在于：所述焊接转动部件(7)包括安装支架(7a)、连接块(7b)、连杆组件(7c)和两个对称设置在安装支架(7a)上的转动盘(7d)，所述安装支架(7a)固定安装在第二伸展臂(6c)的输出端上，两个所述转动盘(7d) 均安装在安装支架(7a)远离第二伸展臂(6c)的一端，两个所述转动盘(7d)通过一传动杆连接，所述连接块(7b)的一端安装在两个转动盘(7d)之间，另一端沿着第二伸展臂(6c)的轴线方向向外延伸，所述连杆组件(7c)固定安装在安装支架(7a)的侧部，每个所述转动盘(7d)的轴线方向垂直于第二伸展臂(6c)的伸展方向。

7.根据权利要求6所述的一种角钢塔塔角焊接机器人，其特征在于：所述连杆组件(7c)包括滑动板(7c1)、滑块(7c2)、连杆(7c3)和驱动气缸(7c4)，所述滑动板(7c1)固定安装在安装支架(7a)的侧部，所述滑动板(7c1)上设有供滑块(7c2)滑动的滑槽，所述滑块可滑动的安装在滑槽内，所述驱动气缸(7c4)安装在滑动板(7c1)顶部靠近第二伸展臂(6c)的一端，所述驱动气缸(7c4)的输出端与滑块(7c2)固定连接，所述连杆(7c3)的一端与滑块(7c2)铰接，另一端与对应位置的转动盘(7d)转动连接。