[实用新型]一种角钢塔塔角焊接机器人

说明书

本实用新型涉及角钢塔塔脚焊接专用设备领域，特别涉及一种角钢塔塔角焊接机器人，包括机柜、焊接装置和用于驱动焊接装置运动的焊接转动装置，机柜内为中空结构，机柜包括两个对称设置用于驱动机柜移动的驱动装置，焊接转动装置位于机柜上，焊接转动装置包括旋转部件和伸展部件，所述旋转部件设置在机柜的顶部，伸展部件固定安装在旋转部件上，焊接装置包括焊接转动部件和焊接部件。本实用新型通过焊接机器人的焊接方式使得塔脚焊接质量得到了足够的保证，且焊接后的塔脚焊接外观均保持一致，解决了由不同的焊接人员焊接的塔脚结构多样；采用焊接机器人的焊接方法，提高了焊接塔脚的焊接效率，因此保证了塔脚的产量。

技术领域

本实用新型涉及角钢塔塔脚焊接专用设备领域，特别涉及一种角钢塔塔角焊接机器人。

背景技术

角钢塔是一种有降液管的板式塔，其鼓泡区是由相互并列的角钢组成，角钢的排列方向与液流方向平行。角钢的尖角边在下部，截面呈“V”字形，相邻两个角钢之间有一定的栅缝，降液管与一般塔板相同。上一板的液体通过降液管流入“V”字形角钢，而气体则通过栅缝上升时与液体发生鼓泡，进行传质过程，塔板上的气液流动状态与筛板相仿。角钢塔板压降较小，气相通量较大，塔板效率较好，结构简单，加工制造方便，刚度较好。但处理量小时效率不如筛板塔。

输电线路铁塔简称电力铁塔，其结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件。

其中，角钢塔是输电线路中最常见的输电铁塔之一，角钢塔的塔脚为整个输电线路铁塔结构的支撑部件，因此其结构的稳定性直接决定了输电线路铁塔的结构稳定性和使用寿命。

角钢塔的塔脚为焊接组合件，现有技术中对于塔脚的生产全部采用手工焊接的方式， 由于焊接人员的焊接水平和焊接经验的影响，因此造成了塔脚焊接质量难以保证，且焊接后的塔脚焊接外观无法保持一致，造成由不同的焊接人员焊接的塔脚结构多样；同时，由于采用人工的焊接方法，又使得不同的焊接人员对塔脚的焊接效率参差不齐，因此导致塔脚的产量无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种角钢塔塔角焊接机器人。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种角钢塔塔角焊接机器人，包括机柜、焊接装置和用于驱动焊接装置运动的焊接转动装置，所述机柜内为中空结构，所述机柜包括两个对称设置用于驱动机柜移动的驱动装置，所述焊接转动装置位于机柜上，所述焊接转动装置包括旋转部件和伸展部件，所述旋转部件设置在机柜的顶部，所述伸展部件固定安装在旋转部件上，所述焊接装置包括安装在伸展部件端部的焊接转动部件和安装在焊接转动部件上用于对待焊接角钢塔进行焊接作业的焊接部件。

进一步的，所述机柜包括可打开的柜门和安装在机柜内的定位架，所述机柜的侧部设有供柜门安装的安装槽。

进一步的，所述旋转部件包括驱动电机、主动齿轮盘和从动齿轮盘，所述驱动电机呈竖直状态安装在定位架的顶部，所述驱动电机的输出轴穿过机柜的向上延伸，所述主动齿轮盘设置在机柜的顶部，所述驱动电机的主轴与主动齿轮盘的底部固定连接，所述从动齿轮盘可转动的设置在机柜的顶部，所述从动齿轮盘将主动齿轮盘包裹在内并且与其啮合，所述从动齿轮盘的顶部设有与其同轴线设置的固定盘。

进一步的，所述机柜的顶部对应从动齿轮盘的位置设有环形滑道，所述从动齿轮盘的底部对应于环形滑道的位置设置若干沿其圆周方向均匀分布的滑动块，每个所述滑动块均与环形滑道滑动配合。

进一步的，所述伸展部件包括铰接底座、第一伸展臂和第二伸展臂，所述铰接座固定安装在固定盘上，所述第一伸展臂的下端与铰接座铰接，所述第一伸展臂的上端竖直朝上设置，所述第二伸展臂的一端第一伸展臂的上端铰接，所述第二伸展臂的另一端向机柜的外部延伸，所述第二伸展臂的轴线方向垂直驱动电机的轴线方向。