[实用新型]一种网球捡发机

权利要求书

1.一种网球捡发机，其特征在于：包括移动机架以及安装于移动机架上的捡球装置、分球理球装置、发球装置、探头、控制器；所述捡球装置、分球理球装置、发球装置前后依次对接；所述探头与控制器相连，控制器分别与捡球装置、分球理球装置、发球装置相连；所述捡球装置包括上端开口的集球箱、捡球机构；所述捡球机构位于集球箱的前侧；所述捡球机构包括扫球辊、轨道板；所述扫球辊水平支承于移动机架的前端，其由海绵制成；所述扫球辊的横截面为正多边形结构，且该正多边形的边长大于网球的直径；所述轨道板的下端位于扫球辊的下侧，且与地面相切，轨道板的上端与集球箱的开口相连；所述扫球辊与轨道板的最小距离小于网球的直径。

2.根据权利要求1所述的一种网球捡发机，其特征在于：所述分球理球装置包括叶轮以及连接于集球箱后壁处且与集球箱连通的分球箱；所述叶轮置入分球箱内，且紧靠分球箱的后壁；所述叶轮具有若干正好可搁置一个网球的弧形叶片；所述叶轮的转轴穿过分球箱的后壁与电机二相连，并可在电机二的驱动下旋转；所述分球箱的底面有坡度，叶轮对应的分球箱底面为坡度的最低点，滚入分球箱的网球均可自动趋向最低点；所述弧形叶片具有里边高外边低的斜度；所述分球箱的后壁开设出球孔，出球孔与搁置于弧形叶片上的网球的活动轨迹相对应。

3.根据权利要求2所述的一种网球捡发机，其特征在于：所述发球装置包括送球机构、发球机构、仰俯调节机构；所述发球机构包括基板和三个分别通过电机三驱动旋转的发球轮；三个发球轮设置于基板的正面，其中两个上发球轮和一个下发球轮；所述下发球轮的轴心线沿水平方向设置，两个上发球轮斜向对称地设置于下发球轮的上方，三个发球轮之间正好可挤压着通过一个网球；所述基板的中部对应于三个发球轮的部位为镂空结构；所述送球机构包括送球叉、导轨、舵机一；所述导轨固定于基板的背面，送球叉滑动配合在导轨上，且可在舵机一的驱动下沿着导轨前后滑动；所述送球叉上正好可搁置一个网球，网球可在送球叉的作用下向前推送送球，且送球方向与三个发球轮之间所形成的出球面垂直；所述仰俯调节机构包括两个支承轴、两个支撑架、舵机二；两个支承轴分别固定于基板正面左右两侧，两个支撑架分别位于基板的左右两侧；两个支承轴的外端分别枢接于两个支撑架上，其中一个支承轴由设置于支撑架上的舵机二驱动旋转，进而带动整个基板旋转摆动；两个支承轴的轴心线在同一条水平直线上，且轴心线正好穿过挤压于三个发球轮正中间的网球的球心。

4.根据权利要求3所述的一种网球捡发机，其特征在于：所述送球叉主体由两个左右对称设置的斜片组成，两个斜片之间正好可搁置一个网球；所述斜片后端连接于角尺形板条上，角尺形板条由水平板和垂直板组成；所述水平板的后端竖向设置有圆柱；所述舵机一固定于导轨上，舵机一的输出轴上固定有摆杆，摆杆伸入至送球叉的垂直板和圆柱之间；摆杆在舵机一驱动下向前摆动时，摆杆击打垂直板，把送球叉往前推；摆杆在舵机一驱动下向后摆动时，摆杆击打圆柱，把送球叉往后推。

5.根据权利要求4所述的一种网球捡发机，其特征在于：所述送球机构还包括落球套圈，落球套圈对应于分球理球装置中的出球孔；所述落球套圈固定于基板背面，且其正好位于送球叉滑动途径的正上方；当网球从落球套圈里下落，在送球叉处于前方极端位置时，网球搁置于送球叉的水平板上；当送球叉处于后方极端位置时，网球落到送球叉的两个斜片上。